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这个连杆机构怎么实现

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发表于 2017-3-11 08:41:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
      

% h; e% H$ Q# X" n, @5 k! G
8 g2 J* ]0 Z/ w, a" t* S! {

: ]+ y# N  U9 X. e% F5 x) O       如图所示是现成的人家的方案。现在我要拿这个东西过来改进放在另一个地方使用。7 u# c7 N7 ]" n: P, Q0 V% N- c: Y3 p

% S7 c( n( b8 a他本身的活动边活动时试成角度开合的。像剪刀,我现在需要的是通过电机上下活动,带动绿色的活动边水平开合,  怎么实现? 谢谢!& A& b- R2 D- e! N8 d$ i
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发表于 2017-3-11 08:59:37 | 显示全部楼层
剪叉机构就可以了
发表于 2017-3-11 10:29:49 | 显示全部楼层
参考平行起爪结构
发表于 2017-3-11 11:43:53 | 显示全部楼层
1、把左旋转点改成上下滑动长槽导向,
$ p$ N) [2 Z- j  ?8 W& h2 P' Z( _9 }2、在右旋转点处开一30-60度的长槽,
% E. }- n  i  u. N. u5 @1 F0 n+ r1+2=设计方案
 楼主| 发表于 2017-3-11 15:41:26 | 显示全部楼层
风浪韵 发表于 2017-3-11 08:59
0 T0 t; z4 U. \8 P  O( T# M剪叉机构就可以了

1 W4 [! p1 P! J, T& M# e8 b下面的开口需要抓东西的!
) f7 d/ s6 @4 K$ B% S2 l
发表于 2017-3-11 16:31:57 | 显示全部楼层
电机与齿轮齿条机构配合就可以
6 T9 u2 ]$ e- E, c2 u9 {; o: m
发表于 2017-3-12 12:02:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 xjw2001fth 于 2017-3-12 12:08 编辑
9 Z# f- s2 L& m  c
  I, x5 S# \2 v3 y+ o0 ^' j. ]$ T/ y看看气动夹爪的原理你就知道应该怎么弄了

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发表于 2017-3-13 10:14:13 | 显示全部楼层
如果只考虑抓起 气缸就能解决
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