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这个连杆机构怎么实现

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发表于 2017-3-11 08:41:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
      
3 c1 v# s* b8 P- b6 I" ^
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( \8 x6 t: e6 M  W6 c
       如图所示是现成的人家的方案。现在我要拿这个东西过来改进放在另一个地方使用。2 F+ U3 T0 o, I2 J' V
9 K& t5 q$ s0 f! g
他本身的活动边活动时试成角度开合的。像剪刀,我现在需要的是通过电机上下活动,带动绿色的活动边水平开合,  怎么实现? 谢谢!
/ [$ q. \7 G: R4 K5 e+ E% a3 y. P0 u% m/ m& |8 X/ y

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发表于 2017-3-11 08:59:37 | 显示全部楼层
剪叉机构就可以了
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发表于 2017-3-11 10:29:49 | 显示全部楼层
参考平行起爪结构
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发表于 2017-3-11 11:43:53 | 显示全部楼层
1、把左旋转点改成上下滑动长槽导向,
' R- c) {$ B% V2、在右旋转点处开一30-60度的长槽,# v, ?9 Q0 l- {; R
1+2=设计方案
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 楼主| 发表于 2017-3-11 15:41:26 | 显示全部楼层
风浪韵 发表于 2017-3-11 08:59
% o6 m4 q7 x/ ?9 K2 F剪叉机构就可以了

0 f) h( H( c8 z9 x下面的开口需要抓东西的!( n( K' {4 @3 K& y' }, W
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发表于 2017-3-11 16:31:57 | 显示全部楼层
电机与齿轮齿条机构配合就可以
3 H6 @0 N5 [# F$ Z
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发表于 2017-3-12 12:02:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 xjw2001fth 于 2017-3-12 12:08 编辑 9 G( g: t) \/ p) F6 F
8 K3 \  w" K, V  Q; Z, s9 e+ E) N
看看气动夹爪的原理你就知道应该怎么弄了

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发表于 2017-3-13 10:14:13 | 显示全部楼层
如果只考虑抓起 气缸就能解决
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