回转力/力矩如何计算

三八大盖 · 发表于 2017-1-6 19:36:10

简单的说，如果一个机械手抓起工件后，需要沿某一回转中心转动，请问这个回转力/力矩如何计算？再比如说，挖掘机上需要设计回转减速机，其输出力矩如何计算？
总之，就是这样的同类问题，请问如何计算，求教。谢谢

龙游大海 · 发表于 2017-1-6 20:37:27

回转力+加速度力

未来第一站 · 发表于 2017-1-6 21:41:01

摩擦力矩+惯性力矩

淡然 · 发表于 2017-1-6 22:37:02

因为不是匀质，有偏心力矩，所以：
总力矩=偏心力矩+惯性力矩+摩擦力矩

面壁深功 · 发表于 2017-1-7 14:08:01

惯性力矩,主要就是起动停止时的，加（降）速度，行业都有简单极限值，比如超重类是平时负载扭矩的26%左右

三八大盖 · 发表于 2017-1-7 15:25:24

面壁深功发表于 2017-1-7 14:08
+ h1 u: }- W* x惯性力矩,主要就是起动停止时的，加（降）速度，行业都有简单极限值，比如超重类是平时负载扭矩的26%左右

那有没有什么标准或者公式可以查询的？

三八大盖 · 发表于 2017-1-7 17:08:52

三八大盖发表于 2017-1-7 15:25
- O! b) `( i7 r9 m" y7 R$ v那有没有什么标准或者公式可以查询的？

好的，多谢前辈指点

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