谁知道机器人控制用什么？

fiyu1314 · 发表于 2016-7-19 10:30:33

一个正常的仿人的机器人。他的控制运算部分应该用什么硬件。单片机或者arduino还是ARM或者其他的什么，这个东西上需要安装控制系统么、如果安装控制系统，一波安装什么控制系统，有没有机器人专用的控制系统。有没有了解的人，详细介绍下比较好奇。其实用一个安卓或者IOS系统的手机基本可以实现大部分功能。但是我想知道机器人有没有专用的系统硬件。

342517802 · 发表于 2016-7-19 10:53:56

玩具类的机器人用arduino吧

书童hlj · 发表于 2016-7-19 11:01:33

有运动控制卡，是最简单的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

cangzhoumj · 发表于 2016-7-19 11:15:39

听众

universal · 发表于 2016-7-19 11:20:46

实时控制的系统和普通系统不一样

342517802 · 发表于 2016-7-19 13:22:24

342517802 发表于 2016-7-19 10:53
; t3 m2 R- |1 f5 H1 x2 }玩具类的机器人用arduino吧

去年玩过用它做的简易激光雕刻机，要想IOS或安卓控制运动，是可以的，但是要安装相关的APP，arduino还要增加蓝牙或WIFI模块

lose2836 · 发表于 2016-7-19 13:50:02

看你说的我是感觉有些蒙，在我看来不过是linux，wince等系统下跑的程序，或是单片机直接跑程序，你的程序直接自己定制，交互界面想要也可以有。总之就是传感器数据识别同数据库交互，判断的事情，算法上比较麻烦。执行只不过是驱动程序，还有外围硬件罢了，其中协议确定还是不难的吧。

补充内容 (2016-7-19 16:03):
我不是学这个的，可能理解有误，只是自己的一些看法。欢迎批评指正

fiyu1314 · 发表于 2016-7-19 13:55:51

342517802 发表于 2016-7-19 13:22$ Z0 D* X6 P7 B; K3 b
去年玩过用它做的简易激光雕刻机，要想IOS或安卓控制运动，是可以的，但是要安装相关的APP，arduino还要 ...

恩呢，明白你的意思。用安卓自己写APP，通过蓝牙 WiFi跟arduino通信。然后用arduino。控制执行部分。我把手机装到机器人上，用手机跟USB链接的口跟arduino的接USB的口通信呢。简单点说我做个安卓的APP，实现我对安卓手机说前进，安卓手机会通过USB口给arduino发送一个“qianjin”信号。arduino收到信号运行前进函数（电机转）。

书童hlj · 发表于 2016-7-19 14:20:58

书童hlj 发表于 2016-7-19 11:011 u2 l% q% _2 _9 f
有运动控制卡，是最简单的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

视觉不是由计算机完成处理的么，一般的如果不是实时处理的话，应该都是控制计算机完成的@？

hzband · 发表于 2016-7-19 15:00:13

机器人控制系统有两部分核心：计算运行轨迹即运算能力的处理器，和终端控制部分。

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