随便扯扯啥是超前，啥是滞后

人大太犬

04102 发表于 2016-5-17 23:16
“我的说法是在新加零点位置开始幅频特性上翘 ，这是必然的，因为画画图就明白了。”
在这句话之前你说 ...

问题没那么麻烦，无论怎么构建那个微分的高通环节，系统通过高通处理后高频部分和低频部分的幅值比都是变大了。所以可以认为是高频被放大了。
3 W% Q! ~; e4 |3 V至于噪声，在最开始的帖子里我讲的是传感器噪声对系统影响，传感器影响的因素的确很多，咱不敢乱讲。咱这里讲的是系统的传递函数受到噪声的影响。滤波是一个处理办法。但是为啥要滤波呢？什么样的系统受到传感器噪声影响大呢？滤波器的通频带怎么设置？滤波对反馈回路是否有影响？怎么消除影响呢？这是为啥考虑噪声影响的原因。
4 t# P; m& G8 ?0 d/ [2 {4 L5 w7 u3 z说直流电机只是举个例子，因为那个东西比较好理解。

04102

人大太犬 发表于 2016-5-18 09:55
问题没那么麻烦，无论怎么构建那个微分的高通环节，系统通过高通处理后高频部分和低频部分的幅值比都是变 ...

' L9 d  G. _" d( I+ Y了解细致一些，有必要了解信号链在每一个环节中信号的变化，以“高频部分和低频部分的幅值比都是变大了”一句带过，会带来很多麻烦。
如果滤波器的构建有问题，频响曲线成为了“_/”形，高频噪声部分会被继续放大。
构建的合适，感兴趣的频率在频响曲线"/"段的右侧，上到了一个平台，比如说0db，曲线又变得平坦（“_/￣”）。
! P5 t9 l$ _5 _, B5 I& _0 a* L更高频的噪声（更右侧）可以在后续通过低通滤波处理。这样其实构建出一个带通（“_/￣\”）。
7 `8 V. o/ o, V& n

4 ?' i) y- }- E" T+ |% E噪声可以广义的认为是“不感兴趣的其他信号”，当然是只保留感兴趣的信号，才能后续处理，通带选取由此而来，处理手段软的硬的各种各样。
滤波器对环路的影响在每个环节的相移，又快又准是一个矛盾，影响无法消除，只能折衷。

5 T9 r: K+ i. q, @3 |- R' `具体的噪声抑制、滤波器构建，有经验的话希望多交流，谢谢。

04102

624272884 发表于 2016-4-28 11:37
! R3 E. N, U* T* j. N- t大侠对张力控制和压力控制有什么看法，结合实例说明下

5 }" A- S, Z1 |9 E张力控制在我的理解中类似于动车组的控制，除了车头，其他电机处于略微被“拖动”的状态。
如果这个理解没错的话，核心在于恒转矩输出控制，恒转矩控制的核心又在于恒流驱动，当然，这样的话整条线的通讯速率得跟得上。
1 T! b$ U3 R0 E; I' H5 n( `1 J# d9 N
压力控制指的是哪种？伺服电机带油泵，控制的液压缸输出？

抛砖引玉，做过的大侠来说说这些吧，让大家都提高提高：）

04102

就这样要沉帖？