台达刹车伺服1.5KW配减速机1/30，报警过载？

wxpwu

实际提升的重量230KG，产生的力矩在88NM，1.5KW的台达刹车伺服配减速机1/30，产生力矩在215NM，应该足够，但试车时在动作过程中正常，一但停下就报警过载，下午加了弹簧配重，都可以拉着座子提升了，还是停下就报警，请问谁知道是怎么回事呀？
5 d+ q' I' T  q: B

老刀无锋

  g2 u# j+ n2 \" z0 e* j! V, S
  I- U  I9 R. B8 z* g9 i计算负载惯量与电机转子惯量的比值
' }  o5 p3 X5 d2 w! n( N伺服电机的选型计算中，因为要求很短的加减速时间，所以一般来讲扭矩并不是最需要关注的指标，往往转子惯量才是决定电机选型的关键数据。

千里冰峰66

停机前有没有减速？或者减速太快都可能造成惯性力矩过大从而引起报警。

WHITEWOLF1208

同意二楼的说法，你计算下系统负载惯量然后咨询下伺服电机的供应商，看和你选的电机能否匹配。

eastking1111

5倍以下转动惯量比

螺旋线

确定抱闸打开木有
- ^  t1 _. [  D2 k昨天用就出现抱闸木打开，监控扭矩170%。
+ c; K' u9 w6 B1 \( U自动识别下惯量
监控下实际的扭矩
改下加减速时间

尘世天涯

根据你提供的信息，做了简单计算
/ a" s5 R2 Q/ l' b6 j由重量230kg，扭矩88Nm，算得输出轮半径为38mm
& A1 K' _2 F& R( q1 G% y% D( X7 q: F计算负载转动惯量J0 = 230*0.038*0.038 = 0.33 kgm2
6 l2 k* g+ }1 X  z1 L由于楼主没有提供减速机惯量，因此在此忽略，经过减速机以后的负载惯量J0' = J0/i2 = 0.33/30/30 = 0.00037 kgm2 = 3.7 kgcm2
% Q- S" j+ C. V1 j根据楼主提供的电机功率，转子惯量大约在5~10 kgcm2（根据其他品牌电机推算）
9 v6 m8 B2 m1 {3 `) {可见你的惯量匹配问题不大
7 Z! s# J& @0 V/ q如果是停机的时候报警，我猜测应该是急停加速度太高。在我接触过的伺服驱动器里面，运行加速度和急停加速度是单独设置的。运行加速度一般都会去根据负载去做更改。但是急停加速度通常不会有人注意到，当驱动器工作在受控停止模式的时候，急停是通过预设的急停加速度来停止的，如果这个值设置的太高，就会发生过载报警

wxpwu

尘世天涯 发表于 2016-4-7 12:49
根据你提供的信息，做了简单计算
  C; j0 U# I( x: `8 W+ K. ~7 J/ l由重量230kg，扭矩88Nm，算得输出轮半径为38mm
计算负载转动惯量J0 = 23 ...

4 i  w' L% F: ~. H4 d/ n. r