履带式机器人搭载水炮，求推荐

孙鬼谷子

现在我设计的消防机器人履带底盘已经完毕，现急需与之配套的水炮，求推荐靠谱厂家！
具体要求：
7 n: K+ Y" G$ U1 {4 x$ s# \& ]1.有电控接口，编码器最好是霍尔；
/ E( K* c5 x) l0 M- {; o5 p: _2.具有回转和俯仰2个自由度；
8 |! q6 B+ S+ m  M8 R% @, J3.整体质量较低。

哥是个传说

这货还用设计？啥底盘没有？