本帖最后由 迷茫的维修 于 2015-4-26 08:21 编辑
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: e. W3 d# ?0 |, w& v6 _我们用的加工中心换刀机构: ]' c3 T" g% c z6 }- v# o
旋转是伺服电机的-CT轴; j* M: I# J0 |3 S8 \ _
拔刀，直线运动是伺服电机的-ZT轴
$ i; g D0 f) Q5 S$ o西门子840DSL系统8 L T$ {8 i( K1 g7 [' C) V
WEISS电主轴，
+ q0 m, w' Y9 d经常在拔两把镗刀时，出现ZT轴轮廓超差报警
1 ]3 \' A0 k# i8 c3 ]% B( H当时一把刀从主轴上拔出，一把刀从刀库拔出，两把刀都在换刀钳上. D4 Z/ Y2 _6 a; [' q7 P- ], }) h
ZT轴将两把刀从主轴或刀库上拉出20多毫米时报警1 K/ ?: _. Y4 Z: x& c: {/ R) ~7 U
不是每次都报，是偶尔报
' J$ X* j( ]4 }现在查不到原因
( F8 W: O. a) _: W大家有何高见，谢谢5 t' S3 I: e* f; E( X, s2 p
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. W) h9 n' W, m: Z轮廓超差也就是跟随误差过大，伺服电机编码器反馈电机误差大，需要的补偿值超过了设定的公差$ X4 \* B9 Z# G
ZT轴类似与伺服电机带丝杠的结构6 E' F2 `4 b4 }& O# H/ m- B
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发表于 2015-4-25 18:12:11
