本帖最后由 迷茫的维修 于 2015-4-26 08:21 编辑
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我们用的加工中心换刀机构7 R0 _, f+ G- Z6 t
旋转是伺服电机的-CT轴7 d) p9 n" a% G0 N
拔刀，直线运动是伺服电机的-ZT轴
' D0 j3 b9 C' a, d% M" t西门子840DSL系统
1 I; y3 C* P8 |" A3 }+ o7 WWEISS电主轴，" G6 u7 ~2 B o Z2 |: i
经常在拔两把镗刀时，出现ZT轴轮廓超差报警
" S( D8 H; e0 f& s; U& l/ J0 |当时一把刀从主轴上拔出，一把刀从刀库拔出，两把刀都在换刀钳上
! y- s4 T# w/ W# v0 e) hZT轴将两把刀从主轴或刀库上拉出20多毫米时报警7 ^3 E! b/ j+ M. G" B5 N0 j
不是每次都报，是偶尔报
+ K: ^, g5 [, K现在查不到原因/ Q' f% V/ @, X: ^+ K* x3 d
大家有何高见，谢谢
# m: O" Z0 H( @7 K0 R+ l3 |3 @; r2 m5 I- S7 k' V( i
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轮廓超差也就是跟随误差过大，伺服电机编码器反馈电机误差大，需要的补偿值超过了设定的公差# p. B# `9 f) h; b6 K: ?: ]
ZT轴类似与伺服电机带丝杠的结构
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发表于 2015-4-25 18:12:11
