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加工中心ATC报警-轮廓超差

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发表于 2015-4-25 18:12:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 迷茫的维修 于 2015-4-26 08:21 编辑
3 P, h) d% l, r8 L% K' i/ s5 i% h1 g$ ]1 X$ z& f
我们用的加工中心换刀机构' Z+ C4 M- _$ Z( M8 O- g/ [; R; S
旋转是伺服电机的-CT轴
( @6 G: v" S' d) R拔刀,直线运动是伺服电机的-ZT轴
) t7 p8 M  J7 U# o西门子840DSL系统
* Y& J5 i; f- Q! {WEISS电主轴,
( p" j% \8 w* O6 N6 H# _经常在拔两把镗刀时,出现ZT轴轮廓超差报警+ l: o8 L5 t- ]# X* H* V5 o* x  A) G
当时一把刀从主轴上拔出,一把刀从刀库拔出,两把刀都在换刀钳上
7 ?( T/ V! z# l. |ZT轴将两把刀从主轴或刀库上拉出20多毫米时报警) b' m0 Z! ^0 m& {! Y
不是每次都报,是偶尔报
3 N3 B/ ~! z6 ~# t6 U& e现在查不到原因. M+ T& I: E! G1 F% s# l9 r
大家有何高见,谢谢
5 ]- K+ V% X1 v* |9 D8 m4 X- w8 N* I3 E7 [. ?3 Z8 v2 w, W
% h; ^) H7 K0 Y. R# D: A
轮廓超差也就是跟随误差过大,伺服电机编码器反馈电机误差大,需要的补偿值超过了设定的公差
( E- _( d6 X" @ZT轴类似与伺服电机带丝杠的结构1 O, t* l5 ]$ n) i
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发表于 2015-4-26 09:07:59 | 显示全部楼层
是不是主轴的卡刀拉爪松开的时间跟ATC电机不同步。我们公司使用的设备就出现过类似的情况,换刀的时候,换刀动作已经结束,但是拉爪并没有把刀具夹紧。后来更换换刀限位行程开关,问题解决。

点评

换刀还未完成,刀具只出来一点就报了  发表于 2015-4-26 09:54
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