本帖最后由 迷茫的维修 于 2015-4-26 08:21 编辑
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我们用的加工中心换刀机构' Z+ C4 M- _$ Z( M8 O- g/ [; R; S
旋转是伺服电机的-CT轴
( @6 G: v" S' d) R拔刀,直线运动是伺服电机的-ZT轴
) t7 p8 M J7 U# o西门子840DSL系统
* Y& J5 i; f- Q! {WEISS电主轴,
( p" j% \8 w* O6 N6 H# _经常在拔两把镗刀时,出现ZT轴轮廓超差报警+ l: o8 L5 t- ]# X* H* V5 o* x A) G
当时一把刀从主轴上拔出,一把刀从刀库拔出,两把刀都在换刀钳上
7 ?( T/ V! z# l. |ZT轴将两把刀从主轴或刀库上拉出20多毫米时报警) b' m0 Z! ^0 m& {! Y
不是每次都报,是偶尔报
3 N3 B/ ~! z6 ~# t6 U& e现在查不到原因. M+ T& I: E! G1 F% s# l9 r
大家有何高见,谢谢
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轮廓超差也就是跟随误差过大,伺服电机编码器反馈电机误差大,需要的补偿值超过了设定的公差
( E- _( d6 X" @ZT轴类似与伺服电机带丝杠的结构1 O, t* l5 ]$ n) i
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