六自由度并联平台改造传统铣床

山水好苗 · 发表于 2015-4-17 13:10:31

各位大侠好，小弟是枚大四学生，老师给分配的毕设课题是六自由度并联机器人，个人考虑到实用性的问题，决定做一个六自由度并联机床，其实很简单，就是做一个并联平台取代传统立式铣床的工作台，将其数控化，使得可以加工空间曲面。也可能是我查找资料的方法不对，寻到的论文大多是相关方面理论的研究，针对具体的结构设计部分内容甚少，比如上下平台尺寸，铰间角度及其安装角度，伸缩杆长度及极限尺寸，所以现在进度很慢很苦恼，不知该从何下手。论坛里有没有从事这方面研究的大侠？在一线操作立式铣床的有没有什么好的建议？

山水好苗 · 发表于 2015-4-17 13:12:28

图中是美国Hexel公司的产品P2000，贴上链接供大家参考http://prsco.com/p2000.html

m_e · 发表于 2015-4-17 15:05:50

你确定钱够？

luxiang821 · 发表于 2015-4-17 17:14:58

这毕设课题有点不切实际

pengjc2001 · 发表于 2015-4-17 17:22:39

本帖最后由 pengjc2001 于 2015-4-17 17:36 编辑

这是本科生毕业设计？太不切实际了？你有这么多时间和金钱吗？建议和老师商量下，是不是只要研究某个子系统。

比如上下平台尺寸，铰间角度及其安装角度，伸缩杆长度及极限尺寸，所以现在进度很慢很苦恼，不知该从何下手。- N7 G! H7 L+ e9 N( e

4 |' o4 H( C z8 }0 D# z- ]- i7 L( M
9 e$ F8 P9 ]& U先要明确你的工作台的运动范围。切削时的负载。很多论文都阐释了空间位置求解的算法。根据这些才能定你要的尺寸（球铰安装位置，伸缩杆极限尺寸）。负载，以及要求的系统刚性，才能确定你的液压缸，各种铰接尺寸。

山水好苗 · 发表于 2015-4-17 18:35:18

m_e 发表于 2015-4-17 15:05
/ D; w, o# N4 R- N! q你确定钱够？

并不做实物啊

山水好苗 · 发表于 2015-4-17 18:39:28

luxiang821 发表于 2015-4-17 17:14
* V' @5 J# `9 W/ g: I, `这毕设课题有点不切实际

太难了，毫无进展，哎

山水好苗 · 发表于 2015-4-17 18:41:59

pengjc2001 发表于 2015-4-17 17:22 9 n. e3 L; }' e6 }4 `" K
这是本科生毕业设计？太不切实际了？你有这么多时间和金钱吗？建议和老师商量下，是不是只要研究某个子系 ...

是的，下午找了一位做并联机床的老师，他给的评价是太难了，做不完。、。。

mrplplplpl · 发表于 2015-4-17 19:13:45

这属于把本科生当研究生用

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