求大神，一道自由度的题

henxiano

这个自由构件有那四个？不是只有三个吗，还有低副不是三个吗？

1 g0 R( \# b! M$ s2 d/ h: }) i
; j/ j1 D/ D/ h/ S: I' ^. q$ L

细节=成败

我感觉是三个齿轮加一根杆一共4个自由构件

阿强加油

三个齿轮，一根连杆，四构件，齿轮连杆两转动副，连杆机架一转动副，齿轮机架一转动副，共四转动副

忍爱天下

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; _1 N! x! A4 ~% A$ D如图所示，刚刚上专业课的孩纸
连杆要转动 齿轮也要转动 所以下面那个铰链处是两个低副

luan橘子

四楼写的详细

云往这边飘

最下面为一个复合铰链，上面有两个转动副，然后两个高副

爱哭的CR7

这周刚学过
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henxiano

忍爱天下 发表于 2015-3-21 19:36
如图所示，刚刚上专业课的孩纸
连杆要转动 齿轮也要转动 所以下面那个铰链处是两个低副

哦，懂了，谢谢