有偿求助：epson scara机器人调试

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有一套二手epson机器人，没有说明书
4轴机器人e2c351c
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6 l+ V; |6 Z" v3 w8 Y只有机器，没有连接线。
寻有经验的高手帮忙把设备连好，让机械臂能够动起来。
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地点北京
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