码垛机械手的料台设计问题

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公司最近买了一个码垛机械手，领导让我设计机械手抓料时的料台。想请教各位，机械手的爪尺与料台棍子间距设计成多少合适，我设计的结果是，机械手抓料时，爪尺与料台滚子的间距为两边都是3mm。这个尺寸被领导pass了，说是间距太小。现在只能缩小棍子直径到40mm，但是我感觉滚子直径太小了。有没有接触过码垛机械手的朋友啊，这个间距设计成多少合适啊。

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3mm太小，

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进爪的辊子之间间距要大，不进爪的辊子之间间距可以做小一些