大家帮我看一下这个结构

特权92

" Z5 T9 h* |' d' O6 b. l
要设计一个机械爪，这个爪子安装在旋翼飞机上，然后用这个爪子抓桶，桶众估计1.5kg。
) S% M0 G* m8 o! w, ]& Z* @目前画好的这个图只是表明了我的大体思路，结构上有很多不完善的地方，感觉最大的问题就是强度问题了。
材料我想用碳纤维。
由于我之前没学过机械相关的专业知识，只是学习了一下solidworks软件，所以我想听听大家的看法，有什么好的改进建议，跪求啊。

1 m+ N0 g, e0 g; w% e0 Z

梦想先行

无论是三爪同步或者强度都无法保证

特权92

梦想先行 发表于 2014-11-28 20:32
8 E7 W, H: E% w' I( U& Y无论是三爪同步或者强度都无法保证

3 s+ F# b( J9 w' ~5 W# }2 s$ ]不同步同步无所谓，就是强度不知该如何提高

bobo364

你这里有旋翼飞机？有图纸吗？

金刚石砖头

做为固定装置来说是很不错的！

亚述王朝

就是当原理图看 要改的也非常多

风大拿了我

提个思路：
1.三爪臂采用弧形增加强度
" x0 U( ], B/ Q/ n( f* O2 K# p0 |# P2.顶部采用弹簧机构控制开合，减轻三爪臂承担的重量
3.由于不知道你桶的结构，所以爪子的结构不好建议，但一般来说，爪尖部分采用能贴合桶边沿的弧形比较好

冷进

7楼说得不错

特权92

风大拿了我 发表于 2014-11-29 09:12
提个思路：
' u0 V" W8 ~$ F" ~; {1.三爪臂采用弧形增加强度
2.顶部采用弹簧机构控制开合，减轻三爪臂承担的重量

非常感谢你的建议！
; T- [+ p1 N$ Y& P# V. P, N第1条 我懂了；
5 Q" q2 u8 S; S  Q4 ~# t7 V第2条 没懂，顶部指的是最上面的？现在这个图是抓子闭合状态，抓桶前世张开状态的，如下图
0 t6 T7 x) f5 @2 }5 m+ b" v
闭合和张开是有舵机上安装的齿轮带动齿条实现的，下面的小钩子负责钩桶，小钩子下面还有一个微动开关用来检测到底抓没抓住，如果没抓住，飞机是会再执行一次抓桶动作；
( @9 N+ ~, G/ q- \4 q. j/ }0 G第3条 我来描述一下这个桶，如下图：
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