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请教机器人手臂,这视频大开眼界了

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发表于 2014-6-14 09:26:38 | 显示全部楼层
确实不错。
发表于 2014-6-17 15:26:11 | 显示全部楼层
南京非标自动化 发表于 2014-6-14 06:21
* p7 _, v% t0 t" m) E" ~: Y这个机构似乎是完全封闭的 ,难道电机都不散热?
  m2 h: R: }; j& V$ r- t
这就不清楚了
发表于 2016-6-8 15:43:49 | 显示全部楼层
丹麦UR机器人,讲究人机合做,以经玩过。
- ]5 C) q1 B6 N) Q; e/ P2 N
发表于 2016-6-9 11:03:10 | 显示全部楼层
这个PLC绝对是做不出的,中国专业的电控人才还玩不出这样的,呵呵,我也在学,感觉掉坑里了,
发表于 2016-6-11 15:55:51 | 显示全部楼层
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发表于 2016-6-11 20:02:22 | 显示全部楼层
1、这个机械手主要用的电机是什么电机?
$ i- K' `, k- j, W【应该是伺服电机。】2 j$ w1 I9 I( o' f
2、几个轴都是360°以上的旋转,内部布线接线是如何处理的?, Q' Q& }( E( ^+ C
【使用高柔线,并用360°滑环元件。】% A0 y2 n. G2 ~7 n: C/ r8 K; \
3、这个能否用PLC来实现控制?! {4 |1 \) m" u+ H" I
【要是实现功能,应该可以的。】
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