现在公司正在做机械手，大家能给我提供一些相关参考吗？

nyl · 发表于 2014-4-20 10:34:41

做六轴机械手主要考虑哪些地方，大家来说说

譬如朝露 · 发表于 2014-4-20 11:07:59

呵呵。。。。何谓六轴？皮影戏那小人算不？

Ethan_Lao · 发表于 2014-4-20 11:28:07

对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同；首先要知道为什么要设计机器人？机器人能实现哪些功能？活动空间
（有效工作范围）有多大？了解基本的要求后，接下来的工作就好作了。
  首先是根据基本要求确定机器人的种类，选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。

接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来；第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表（图）初步确定传动功率、控制流程和方式；第三步是明确设计内容，设
计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制；第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。

pengzhiping · 发表于 2014-4-20 11:29:38

你是哪里？有卖哦！

自动=焊接设备 · 发表于 2014-4-20 11:44:14

设计投入很大的，而且目前国内的机器人使用中都不是很稳定，等咱们国内机器人成熟了，国外机器就开始疯狂的价格轰炸了

woshiwsm · 发表于 2014-4-20 12:22:39

做机器人？不是搞流水线工作站之类的？那要从零部件开始了吧，什么RV减速机之类的，LZ可以去看看帝人制机的资料

nyl · 发表于 2014-4-20 22:29:32

Ethan_Lao 发表于 2014-4-20 11:28 . [' t& _% G- S! ~) Y. ~, S7 w" G
对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同；首先要知道为什么要设计机器人？机器人能实现哪些功能？活 ...

恩，谢谢了给了我一个明确的思路。

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