请教几个机械手的问题

依然想你

想从四轴入手，结构上有点纠结，一个水平关节，一个垂直关节，两者的差别在哪？主要用于焊接，不知道那种更合适？
; {2 y6 Y5 B0 ^2 u焊接过程情况很复杂，对焊枪的角度要求很严格，只能用示教，不知道有没有，这样的运动控制系统？
如果用示教的话，要不要计算臂长，等等参数？
4 g1 n9 w0 Z( H' p1 N小弟初来乍到，多多指教

hzband

焊接机械手如在平面焊接工作，可以用平行关节机械臂，或直角机械臂。而焊接面是立体面即有角度要求的，就需要用5轴关节机械臂，或五轴直角机械臂。
/ n9 F4 O( H$ H" n$ N0 R控制方面有示教和编程，要求精度的就要用编程了，复杂行为示教主要是将人为的经验运行过程记录编程，即现场示教功能。
1 m! _0 k, P$ d' S所有编程控制的机械臂都需要臂长参数，现场示教可以不需。

志文168

楼主，怎么联系你呢，，我有一个解决方案，你一定会感兴趣，，是用于焊接的，，，我可以发好几个客户现场的视频你看看，，并且机器使用了一年多，，几乎都没停过，用起来也很稳定，

依然想你

qq10770709

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可以使用示教盒