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机器人怎么走线才能把圆弧大缝隙焊接好

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发表于 2013-12-9 15:17:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人怎么走线才能把圆弧大缝隙焊接好,缝隙2-3mm
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发表于 2013-12-9 15:25:46 | 显示全部楼层
需要三轴联动才行,因为相贯线 是个空间曲线。。不是平面曲线,我这公司就买了一台焊接设备,就是专门焊接这种管子的。。。
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 楼主| 发表于 2013-12-9 15:28:29 | 显示全部楼层
zyk566515 发表于 2013-12-9 15:25
2 v: b: j+ C  {4 W4 j4 m需要三轴联动才行,因为相贯线 是个空间曲线。。不是平面曲线,我这公司就买了一台焊接设备,就是专门焊接这 ...

0 _/ t  I7 \# a9 Y# u什么设备,能不能发来看看呢啊
2 ~' |% G8 [- ]. c- M) U
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发表于 2013-12-9 15:36:55 | 显示全部楼层
http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看这个视频,我们买的这家的,我记得是用的步进电机 好几个呢,还有齿轮齿条传动,能够实现联动,好像用的是台达的某款可以实现 三轴联动的PLC作控制器,还有触摸屏,可以根据管子的直径 来调整走的曲线轨迹。
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 楼主| 发表于 2013-12-9 15:45:01 | 显示全部楼层
zyk566515 发表于 2013-12-9 15:36 ; T9 M7 n7 L# E( q+ ?/ h
http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看这个视频,我们买的这家的,我记得是用的步进电机 好几个呢,还 ...

4 _% B; m; X3 `3 ?好的,灰常感谢
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