机器人怎么走线才能把圆弧大缝隙焊接好

自动=焊接设备

机器人怎么走线才能把圆弧大缝隙焊接好，缝隙2-3mm
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zyk566515

需要三轴联动才行，因为相贯线 是个空间曲线。。不是平面曲线，我这公司就买了一台焊接设备，就是专门焊接这种管子的。。。

自动=焊接设备

zyk566515 发表于 2013-12-9 15:25
需要三轴联动才行，因为相贯线 是个空间曲线。。不是平面曲线，我这公司就买了一台焊接设备，就是专门焊接这 ...

什么设备，能不能发来看看呢啊
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zyk566515

http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看这个视频，我们买的这家的，我记得是用的步进电机 好几个呢，还有齿轮齿条传动，能够实现联动，好像用的是台达的某款可以实现 三轴联动的PLC作控制器，还有触摸屏，可以根据管子的直径 来调整走的曲线轨迹。

自动=焊接设备

zyk566515 发表于 2013-12-9 15:36
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4 `7 }6 ^. ~3 Q6 |" `好的，灰常感谢