找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3195|回复: 9

电控问题急求解答!!!

[复制链接]
发表于 2013-10-2 09:52:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位兄弟好。
) L7 W9 }* w8 E1 y
/ p1 I! K: r+ e- B先说问题:现在有一套设备,XYZR四轴(伺服),平行轴龙门架式基本结构,Z轴下端负载两并排共八只“机械手”,实现取放料功能。取料时没有精度,放料时位置精度要求单边0.06mm(产品是大小2*3mm长方形304不锈钢片,厚度0.1mm)。中间过程有工业相机实现精度修正。1 E9 Q2 ?$ H6 O  z" e, r6 g) r

& ~3 p; H: d& t8 ~9 w5 q: `现在我们电气工程师用相机修正时算法上有困难。有退缩的意思,因此来向大家请求支援。
: h5 B) y( `, q  M5 N: R9 C2 {
2 h# ^* p. Y' ^$ x# s地点:苏州工业园区' r7 @& F9 H+ Y9 z- o" y
/ }+ \+ P# m( w) Y8 e, ]* n3 V
现状:整套工件马上就要开做。/ g; o$ c8 ^# i) C4 N9 Q/ I2 \
8 u6 I. P1 P: C
要求:如有兴趣的高手们提供有效的解决该问题。有偿合作是可以谈的。该设备电气开发周期最长不超过2个星期,实现精度0.06mm。。
& E, s5 o4 }$ ^6 \: i6 z1 A! v
有兴趣的大侠可以留下电话号码(我来联系您),如果抱着学习状态的,因为周期极短,就请别浪费您的时间了。8 l. z% R/ k9 P
回复

使用道具 举报

发表于 2013-10-2 10:33:18 | 显示全部楼层
帮楼主顶一下。顺便道一下个人感想:4 ]5 \7 S' V+ U. i1 g
算法第一,乃是排序。

点评

感谢处士侠的关注。  发表于 2013-10-2 17:26
发表于 2013-10-2 11:24:08 | 显示全部楼层
精度不光是电气问题,还有机械问题,伺服放大器也分精度等级的。需要综合考虑。

点评

机械问题,有考虑到。伺服电机、丝杆和导轨的选择时还算细心。感谢提醒。  发表于 2013-10-2 17:25
发表于 2013-10-2 14:34:47 | 显示全部楼层
在工作台上放一个基准位置,每次用这个基准来计算相机拍摄的位置。
发表于 2013-10-2 14:35:18 | 显示全部楼层
在工作台上放个基准,然后再用相机定位
发表于 2013-10-2 14:35:48 | 显示全部楼层
在工作台上放个基准,然后再用相机定位
发表于 2013-10-2 16:58:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 g2096 于 2013-10-2 17:00 编辑
8 O/ a- W6 M) v6 g/ u3 d
! ^( I4 a4 m; V( s, O9 `"中间过程有工业相机实现精度修正"----第一次搞就够搞了。方案谁定的?
 楼主| 发表于 2013-10-2 17:23:38 | 显示全部楼层
g2096 发表于 2013-10-2 16:58 . M3 X: X- x# K) x
"中间过程有工业相机实现精度修正"----第一次搞就够搞了。方案谁定的?

; }6 R: e, _8 @之前有用过CCD定位,但是效率和精度不高。请96大侠指点多多指点。方案是经过公司几个人评测出来的,96侠这么问莫非该方案???
6 M, `, Y' z& Q8 I4 o( ^

点评

96侠,更正一下:我们电气工程师以前和现在都在做。我想说的是:他们现在效率和精度不高。我想寻找更高效的。我一定程度上(因我不玩相机,所以不确定)怀疑同事的思路正确与否。所以才发此贴,寻求高人指点。。。  发表于 2013-10-2 17:52
哈哈,指点谈不上。据我了解第一次搞相机定位不简单,而你们以前也没有成功的搞过,时间人力问题很大。  发表于 2013-10-2 17:45
发表于 2013-10-7 11:51:11 | 显示全部楼层
有看过库卡机械手做玻璃包边的视频,可以参考下:取料后先把薄片放到个----机械校位装置,校位后再吸取。。。
发表于 2013-10-7 16:33:20 | 显示全部楼层
应该都会有基准的!!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-8-25 15:35 , Processed in 0.091651 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表