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各位兄弟好。. }6 a. |5 a! p; p
G% e+ M( j6 V: i# ?4 P先说问题：现在有一套设备，XYZR四轴（伺服），平行轴龙门架式基本结构，Z轴下端负载两并排共八只“机械手”，实现取放料功能。取料时没有精度，放料时位置精度要求单边0.06mm（产品是大小2*3mm长方形304不锈钢片，厚度0.1mm）。中间过程有工业相机实现精度修正。, \: Y/ n! y: s i* a4 S
8 R# {( p/ h* \2 D+ B现在我们电气工程师用相机修正时算法上有困难。有退缩的意思，因此来向大家请求支援。0 j) H0 ~5 i' g) R: I/ _
- r/ c" R/ d- c2 O6 Q地点：苏州工业园区
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0 q$ F: C2 ?" R4 s/ A! q( Y现状：整套工件马上就要开做。
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% ?: E& N* I- k5 ^; i5 Z+ k( V要求：如有兴趣的高手们提供有效的解决该问题。有偿合作是可以谈的。该设备电气开发周期最长不超过2个星期，实现精度0.06mm。。: ]0 c6 J+ v( Z& ?( _$ k2 o+ {/ z
4 ^. B( S3 p) y0 F有兴趣的大侠可以留下电话号码（我来联系您），如果抱着学习状态的，因为周期极短，就请别浪费您的时间了。! H, ^+ _" n- _. ]6 |# o, G$ z
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发表于 2013-10-2 09:52:28
