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发表于 2012-11-28 08:52:04
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本帖最后由 andy1201 于 2012-11-28 09:00 编辑
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怎么接线样本上不是写很清楚了么?控制值、参考电位、实际值等等,你需要用到什么接什么线。 n5 O" _ |% [2 u! z( r0 p
主要吐槽下你所谓的“液压会用就行”你把液压想简单了。8 w4 c" l* G. @ z& w0 X
1光比例阀的选型就要考虑压差,流量,面积比等,对于旋转平台,是变负载,还要考虑压力补偿。
' B7 P! w" s# ^3 N' |" B! N2机械部分:大型旋转平台还要考虑是否是超静定连接,弹性变形对于压力的影响,负负载情况下失重的保护。 m$ ~7 k# ?( ]* Y3 l7 s
3再说控制,如果是闭环控制,系统的频率响应是否满足工况,避免发生共振,动态响应若不能满足控制要求,就需要控制校正,选用何种算法来校正呢?(PID,模糊,遗传)( p. S, I; u1 I
小结:现有大部分系统老实说原理和选型基本是抄老外的图纸,不会有风险,以上这些问题,如果是自己设计都要考虑,如果只是写论文,没必要那么较真,参数随便凑下,仿真曲线合理就行。5 v0 T8 h, T- I0 s
PS:以上纯属个人观点!0 x: l8 _1 ~9 M3 L" @5 Q0 ]; G0 v
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