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楼主: xiaobing86203

冲压机械手取料方式的探讨

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发表于 2013-7-13 17:45:45 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2012-9-10 08:37
9 E, l& _# l1 [+ R& p# d6 N) X- g# _钣金件不平?总有相对平一些的地方吧,定位、选好吸盘可以实现稳定抓取:

- S1 k( b. y, w9 _. a& \你那个零件,吸盘一点问题都没得!波形吸盘。
# k6 u8 k' ?/ Q. @
发表于 2013-7-13 17:47:23 | 显示全部楼层
luozheng0403 发表于 2012-9-10 15:21
: z/ P& I4 L( L& T冲压机械手我接触得比较多,如果产品金属件有油污的话一般来说用吸盘吸取有很多弊端,首先如果产品轻油容易 ...

6 s0 I, U0 ]2 O8 J丁晴橡胶材质吸盘不怕油!!!- Z; C) e: K9 Z$ p0 q( D- j( e3 v

点评

国产的丁腈橡胶确实可以抓取,不过经常见到的是:能够适应不平表面的吸盘不耐磨,NBR耐油但材质偏硬又无法保证吸附。进口的能够解决客户又嫌贵。  发表于 2013-7-13 19:53
发表于 2014-5-20 17:41:54 | 显示全部楼层
冲压机械手现有的都是,
发表于 2014-5-21 11:41:44 | 显示全部楼层
到底怎么解决的 楼主
发表于 2014-5-23 22:30:48 | 显示全部楼层
好像你忘记说你的工件是什么材料了吧
发表于 2014-5-24 10:25:22 | 显示全部楼层
是什么形式机械手,要是能用机械手的动作实现是最好;
7 O# _- ^* h5 u( a- n要是不行,太考虑辅助装置。
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