冲压机械手取料方式的探讨

路很长一起走 · 发表于 2013-2-2 09:41:56

谢谢分享

xiaobing86203 · 发表于 2013-6-25 07:19:47

圆159154 发表于 2012-10-23 23:59
& E; ]! p+ E9 e$ T0 Q4 U# @楼主试了没，有啥结果，分享一下

还是用的吸盘取料方式；因为产品薄，只有0.8mm，磁铁吸不起来，磁力不可取；唯一的问题就是厂里的空气压缩机太旧了，气压不稳定，偶尔会吸不起料

xiaobing86203 · 发表于 2013-6-25 07:22:10

弗拉基米尔发表于 2013-1-16 21:45
* s- m7 A# U" x, k* U我知道现在有一种永抓手，用一个气缸形式带动一个永磁铁完成对工件的吸取、、

“永抓手”是什么？网上没这个东西的介绍？

xiaobing86203 · 发表于 2013-6-25 07:27:02

cctvhz 发表于 2013-1-8 10:04 * N6 q" _! g ]7 `6 ^
3、采用双臂端持的方式，clump,即制作两个仿形的手指进行夹持
+ h9 L$ M% `; B! C9 @这个觉得可取。这么久了，楼主应该也做好了吧 ...

做好了，设备也调试完成，准备移交生产；你说的是气动机械手指吗，大侠你描述的我有些看不懂啊？

弗拉基米尔 · 发表于 2013-6-25 21:50:08

xiaobing86203 发表于 2013-6-25 07:22
6 _& e* n# G: s1 y1 o“永抓手”是什么？网上没这个东西的介绍？

你可以在网上找下，德国sommer gripper，在上海有代理公司的。

小杨XG · 发表于 2013-7-2 21:07:57

我觉得可以用那种旋转的磁铁旋转一下就可以吸旋转过去就可以将废料除掉旋转部可以加个气缸

xiaobing86203 · 发表于 2013-7-4 15:38:24

小杨XG 发表于 2013-7-2 21:07 6 m! y2 J% c, R: s
我觉得可以用那种旋转的磁铁旋转一下就可以吸旋转过去就可以将废料除掉旋转部可以加个气缸

那直接用电磁铁了

184907369 · 发表于 2013-7-13 08:24:17

lz可以先用多点电磁铁试试。电磁铁容易有一个问题，就是废料粘连。

xiaobing86203 · 发表于 2013-7-13 11:06:23

184907369 发表于 2013-7-13 08:24 . w; U7 ?4 `( @1 I
lz可以先用多点电磁铁试试。电磁铁容易有一个问题，就是废料粘连。

是磁性导致废料与产品粘连的吗？
你是不是遇到过这种问题？

zshy · 发表于 2013-7-13 16:57:35

应该用电磁铁比较可靠一点吧

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