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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 关于自己设计的delta机械臂的一些更新
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楼主: chenhan91

关于自己设计的delta机械臂的一些更新

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chenhan91
 楼主| 发表于 2020-8-14 22:13:02 | 显示全部楼层
Milesky 发表于 2020-8-14 09:17
/ {8 s. `# F- m0 D$ {$ [' b我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太 ...
  j8 X0 T2 @0 q. y4 @- i* z5 W4 W" i
碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是树脂材料，金属和金属也不耐磨吧。你这样找定做，一套12个球关节需要多少价格啊？
$ [5 h6 C: c4 |; r& B+ L- A
$ ^; V0 m' k% }5 W8 f4 m& \我这边都是自己研究自己做自己用。2 w% x1 `$ I- r8 s
$ V. h0 l; e( p
' O- y1 O* t. I6 {2 h) u
最近自己改装测试cnc装卸配件，抓和取耗时5秒，比以前改的航架版本快一倍多。
& x6 N  p  C* `: {0 L

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Milesky
发表于 2020-8-17 09:47:21 | 显示全部楼层
chenhan91 发表于 2020-8-14 22:135 y/ K9 y& t, Q: D; ?5 q  p  M# s2 Z
碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是 ...
# b7 e/ _( A' b8 l: w' E- w! l
厉害了，可以加个好友吗？我是在校大学生，在做关于并联机器人的课题，你自己能加工就方便多了，我可以买一些你加工好的球头和关节吗？我自己画图的话还是要找人加工，不如直接买你的划算; y6 z: e4 W2 e) T8 w* a
/ ?% k6 O. M1 |1 A7 ~& @+ s
" a" m5 U5 L4 P$ O. a
补充内容 (2020-8-18 09:54):  T2 y. b; M  q2 u( F' m9 f
我的微信手机号：13613071869，望有时间加一下，以后有零件加工也可以找你合作
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tsaohuan
发表于 2020-8-17 10:42:02 | 显示全部楼层
chenhan91 发表于 2020-2-4 22:42
7 R% R( V# c! W. p! T  K更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重 ...
. q+ o- a# J5 _; ~
重复精度还是不错的
: h9 s: C2 T8 u* j7 g
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szx7
发表于 2020-8-17 15:18:18 | 显示全部楼层
非常感谢！8 G3 j5 c9 ~' b* {
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Milesky
发表于 2020-8-20 09:26:41 | 显示全部楼层
楼主最近不在线吗？
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Milesky
发表于 2020-8-20 15:17:35 | 显示全部楼层
Milesky 发表于 2020-8-17 09:47$ \# T& `2 k$ m
厉害了，可以加个好友吗？我是在校大学生，在做关于并联机器人的课题，你自己能加工就方便多了，我可以买 ...
/ P; _9 A- x+ r: z/ u( `
你自己做的球头方便出售吗？不行的话我就自己画图外发加工了，谢谢！
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Milesky
发表于 2020-8-20 15:19:09 | 显示全部楼层
chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13  l9 r3 i+ D7 h. c
碳杆太细，然后弹簧也太粗了吧？ 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气？我球关节自己做的，关节也是 ...

; I( ~' ?3 l- {' e) d你自己做的球头方便出售吗？不行的话我就自己画图外发加工了，谢谢！3 A* z0 l+ Q+ [! J% \
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发表于 2021-3-20 16:15:28 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2020-1-29 13:04; U& j, W% o5 H5 d0 m
这东西能带上火车不？

- d. h: Y3 Q% F( t5 {% V4 A弄个烧烤" `  I0 W$ E. w3 ?5 ^
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