转矩问题

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:48
. Q1 i5 [, }% M) `( K' ~' `7 ^+ I9 A力气会变的，不就说明有减速比吗？要证明的不就是这个减速比吗？如果没有减速比，那么变来变去没什么意义 ...

8 P; W$ _2 ~0 F这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
其实这个能量是守恒的  你看下我上面的话
0 ~. x- O# g; ~& T' p$ L5 _8 x" m

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！

同轴半径大了是省力 但是半径也大了 力矩总体不变 还是按照公式来

梦里啥都有

1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
3 M7 J4 v8 z$ W3 W$ U你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！

4 I5 U1 Y) R: N9 n" n$ V, S  s麻烦你重新看下我35楼的话 我重新编辑了
0 ~+ X; o! Y8 p' S) ~5 D

1352456568

. h1 y2 n$ x8 l4 M& i$ q

梦里啥都有 发表于 2019-12-26 15:51
" W# u. z  n) s# q) j/ v! X这个是力矩啊   生活体感是力的感受   但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
其实这个能量是守恒的 ...

我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。
1 A% \4 Y; x( f/ w* S6 y" g+ K# _ ——对不起，修改一下，上句说错了，不是拉不动，是正好相反，超出一倍。

梦里啥都有

6 @& E& y6 c% _# _! V

1352456568 发表于 2019-12-26 15:54
我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。

" z; k4 J6 f2 S3 e大哥啊  R2那个减速比不是同轴的那个  同轴没有减速比啊  因为角速度一样1：1 没必要啊     不是线速度啊 那个图 另一个皮带轮R2  不是同轴的R2开始讨论的时候都以为那个同轴的R2 都歪楼的   至于你理解好这个  你就是对的了   减速比肯定要搬上公式上面去
1 \' l, J; R9 T5 L% ^9 p' d) ^其实这个R2是指另一个皮带轮   因为图上另一个皮带轮是一模一样大小的 都认为是同轴的  但是认为同轴也是错的啊  减速比1：1  没必要

歪楼了  歪楼了   

as13025251541

1，我觉得转惯量算错了，少除了R2.  2，负载一直没变，哪里看出力变了。  3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。 4，你可以想像一下把它看出滑轮组，负载会随着高度的上升而改变吗，负载本身只受重力和摩擦力，所以一直说力变了我想知道从哪里看出来的。

xxtrumpf

as13025251541 发表于 2019-12-26 17:05
1，我觉得转惯量算错了，少除了R2.  2，负载一直没变，哪里看出力变了。  3，前面举的例子中，力矩一样，半 ...

* p: \# J5 n0 p9 c7 s非常感谢你分享计算数据，从这一点来看，大家都是认真讨论问题的，问题都是越辩越明。
# K# [; C$ Z& R$ A7 k5 {先定义下：电机侧的轮子为小轮1，传送带为中轮2，最大的轮子为大轮3。
9 ^9 o7 S. p. ^! U. u! b我们先看文字
% n2 p) v$ q* E, f 3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。
+ Y: N. G# M- t6 G9 u# s. s4 c1 Q: i第三点很关键，所谓的力一样，是哪里的力一样？中盘上的力和大盘上的力一样？
: H2 c+ E6 u4 o  C, A再看你的计算过程
8 s# F' M+ I) g- T中伦的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min
1 A% h$ N0 Y( v3 aW1=Va=79.57*20=1591.4r/min（20:应该是总传动比R1*R2=20）
7 q8 u) J% c( W3 J- r, f6 o这个公式的意义：通过物体运动速度计算出中轮的角速度。然后，通过减速比放大得到电机侧的角速度。
问题：中轮和大轮的角速度其实是相等的，因为共轴。所以，W2=W3，也就是说，W2和W1之间，只有一个R1=10。
+ I/ m, w& Q3 R. ?  H9 V( m  o所以，Va=79.57*10=795.7r/min
$ v( r' v" b% ~4 i
% C9 \, ~6 H6 l" d/ c
( s# l% H( n2 x. R
% A4 c2 F7 B) |# V1 C3 \, M
9 h, e+ l" _3 Z6 I: V% F  U

xxtrumpf

@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有
这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10是一定的，就是电机小轮到最大轮。而传送带轮没必要还是这么大，可以做的很小。因为大小盘的角加速度是一样的，T=J*a。 J是负载惯量，a是角加速度。

梦里啥都有

xxtrumpf 发表于 2019-12-27 12:52
: y7 ]% i6 N4 m@gotta_  @1352456568  @梦里啥都有
这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10 ...

6 c9 p+ B" m# Z5 F, l) Q& u谢谢 还是仍需要学习  讨论到目的的  那么负载是对于力来说还是力矩来说  我没一个明确的想法
& h$ ?  F' [0 a+ M可以这样说 假象这个是齿轮把。。。。   力会对齿轮一个冲击力  
对力矩  力矩都知道是旋转的效果  对轴承是如何的影响 空洞。。。
* m2 Y8 R0 r9 X9 e可以说是一个点和一个整体的研究区别？  两者都要考虑？
3 ]' p' ~# T1 c: b, S& B6 v. a

jiekexun_ok

:):):)