双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

风格尚11

大白小白 发表于 2019-8-6 19:00
焊接还是螺丝连接？

4 C. l1 L' h2 l% M螺丝连接！
, P6 |- r! K! z/ g: Y; u* |, E

849519836

风格尚11 发表于 2019-8-6 16:43
! h' p4 V' A, F7 e) e" b机构已成型，重新设计肯定来不及了，想尽量改善！

那你这套机构用不了多久，就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的，所以说还是在不大概的前提下在另一侧加一组动力源最好，最简单的是采用双伺服驱动，不过这个就看你们电气工程师的水平了，要不然下来也是会经常伺服报警的，其实就是用轴将两侧共用一个动力源。长痛不如短痛，自己好好想想，到最后设备到了客户那边在修改，都是泪的

lurenyi

你们整个公司当初就没同事质疑你这结构超级不靠谱吗

风格尚11

lurenyi 发表于 2019-8-7 11:49
1 p6 C4 ~3 ]5 I! ~6 L* P1 {$ |$ A你们整个公司当初就没同事质疑你这结构超级不靠谱吗

- h% |* i. a& ]9 F+ \+ ]- x这套机构之前的老设备有用，不过那是用kk模组搭的并且总长只有1.1mm ，为了节省成本这次改成丝杆+滑轨。相似的结构，所以就没人关注这里了，设备装好后，我去推了推，发现抖动比较大
) E3 B0 o6 W8 n6 R5 G& Q: t; m
& J4 T8 c& X" ^: w

风格尚11

大白小白 发表于 2019-8-6 14:06
1400mm的跨板多厚？最好加筋；

. W1 g" d3 m! r# A2 }1 B在右侧增加一条线轨，可以测试一下。

5 s" P! K( H* W- W, @5 G. v工件已发 等待测试结果
* \$ F6 @; O; p) C

风格尚11

849519836 发表于 2019-8-7 09:32
" Y+ c& h! C' D& o+ m" t$ n那你这套机构用不了多久，就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的，所以说还是在不大概的前提下在另 ...

目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下，有效果）

大白小白

风格尚11 发表于 2019-8-7 13:59
/ H' A3 b/ V+ y& R4 T9 P5 r  E' d& _工件已发 等待测试结果

回来发发照片，看看能不能一起想办法改善，减小损失
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weianrong1

|尘世天涯发表于 08-03 23:33楼主这个结构，如果负载是偏在一侧的话，一定会发生楼主所描述的“摆动”，负载越是偏离驱动端，摆动越明显。<br>
- s$ m' M, Y3 `- @<br>
3 p  U1 ?5 f' u% B3 W, w  W这个摆动是几个方面原因造成的<br>
<br>
1. 1400毫米长的连接板自身变形<br>
2. 连接板与滑块之间的“扭动”<br>
3. 导轨与滑块之间的间隙<br>
# J! G; M" P, v/ @2 P<br>
对于50公斤的负载来说，完全消除应当是不可能的。减小还是可以的，备选方案有<br>
<br>
1. 连接板增加厚度，增强抵抗变形的能力<br>
2. 更换有定位销孔的滑块（THK，力士乐好像有这样的型号，可以直接选择），并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换，也一定要在连接板上打销孔，对滑块进行限位，放置滑块与连接板之间发生相对滑动<br>
3. 选择中预压或者重预压的滑块，降低滑块与导轨的间隙，增加整体刚度<br>
4. 连接板每侧都跟两个滑块固定，且两个滑块的间距放到最大（所谓最大，就是满足行程的情况下，两个滑块离的越远越好）

老哥说得很全面

849519836

风格尚11 发表于 2019-8-7 14:01
# s5 n/ L, H$ L: l目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给 ...

程序是能优化一部分，解决因跨度过大造成的共振（加滤波器），优化程序。但是主要的问题还是结构性的，不要指望程序能完全解决。一套良好的程序是建立在理想的结构基础上的，LZ
) u* d. J. W3 B. y# r

风格尚11

849519836 发表于 2019-8-8 10:43
程序是能优化一部分，解决因跨度过大造成的共振（加滤波器），优化程序。但是主要的问题还是结构性的，不 ...

+ Z+ @0 A* q+ J# W9 X+ l& A( C知道的，验证方案也在做，同步进行！每一步都有不同的效果！
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