oldpipe 发表于 2018-12-5 07:27:13

齿根断裂是一种典型的失效模式,写进教科书的,甚至考试都会考到。篇幅比较大的手册、专门的减速器手册对此都有描述。

嗖嗖之箭 发表于 2018-12-5 08:09:29

如果有必要可以找一家机构做一下失效分析

鑫森淼炎垚 发表于 2018-12-5 08:32:53

检查设计、加工、装配3个环节。从照片分析,箱体加工精度问题可能性大一些。

眸上有伤痕 发表于 2018-12-5 08:52:14

坐等分析结果出来学习!

博Sir 发表于 2018-12-5 08:56:12

freebooter_13 发表于 2018-12-4 19:59
这与早年遇到的拉杆断齿类似,应该是应力集中导致的,建议将齿根的倒大点的R角。

谢谢你的建议,齿根根部已有圆角,下回再次试验可以再加大根部圆角

博Sir 发表于 2018-12-5 08:58:51

魍者归来 发表于 2018-12-4 20:14
我怎么感觉“顶”住了呢?是不是加工有问题啊?装配有调整过中心吗?

没有顶住呢,那是齿根断裂后,

博Sir 发表于 2018-12-5 09:01:33

远祥 发表于 2018-12-4 20:34
从操作角度来讲,蜗轮齿被折断,一是承受的外力较大,在一种或多种力单独或联合作用下,再加上蜗轮和蜗杆配 ...

载荷也就3000Nm,负载大小有力矩传感器控制的,有限元分析,理论寿命应该没问题,但是实际操作就是不行

jiangsuwanhua 发表于 2018-12-5 09:01:42

是不是润滑不到位呀

博Sir 发表于 2018-12-5 09:06:11

17567410 发表于 2018-12-4 21:52
排除计算,参数选择等,仅对试运行说,先空载运行多少小时的跑合工作过程有没有?减速箱温升情况。

空载跑合的时间不长,也就一个晚上,减速箱温升,达到平衡时有过70~80度的样子,后面加了散热,平衡时50度左右的样子

博Sir 发表于 2018-12-5 09:07:13

竹筠侠 发表于 2018-12-4 22:14
验算下蜗杆齿根强度够不够,这么快就失效,计算是不是充分

做过有限元分析,疲劳强度应该没问题,但是实验就是不行
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