我来说说，薄片间接触面直接分离，由于气压作用是很吃力的，但是可以将两片薄片切向滑移分开且轻而易举，所以只能在这方向动脑。无论如何，你都将增加机构实现功能。
1.改进玻璃存放框，可以自动使使最上面提升到一定位置，能用力推最上面一片出来到旁边取料台取料，第二块由于可以卡住不会移动，等玻璃完全分离出后再上升料架。这个缺点是可能引起玻璃摩擦容易损伤拉毛平面。
2.料架和机械手倾斜一定角度，取料后切向移动一定距离分开薄片，取出后机械手旋转回来。
可能最简单的还是用隔离架把玻璃分开层叠，增加机械手或者其他结构取放隔离架。
做机械不能偷懒，要求稳定稳妥必须增加不要的动作顺序
gao_cc 发表于 2018-9-10 16:29
试试两步吸取，先吸取一边，使玻璃板与下一层出现一定角度后再将另一边吸取，以前见过吸取玻璃的视频都是倾 ...
你说的这个是可取的自己也可以试一下，就是先单边起来，然后再在另一边吸取
学习了
定位柱设计成空心，并且在定位柱上朝玻璃方向开槽，里面装一个T形的可自由升降的定位杆，每次取最上面玻璃时，定位杆下降到下一层玻璃将其以下玻璃全部定位夹住，即可分离。
首先玻璃之间可以有其他装置，比如一些轻质海绵类，再取走玻璃后可以用压缩空气吹到一侧收集起来，这样就可以分开了。
学习了