一贯ljx 发表于 2019-1-30 13:14:42

liangquan6 发表于 2017-3-24 19:20
关节的最下端，轴的最下端，用一个大螺母，拧紧了轴！轴固定不动！
角接触球轴承我再改一改！
上臂不需 ...

这个方案的受力情况，深沟球就行，角接触需要预紧力不好装

陈魁峰 发表于 2019-1-30 14:43:47

伸缩用气缸是个问题，精度不够

去1111 发表于 2019-9-29 09:09:10

ok

lkw010101 发表于 2019-9-29 09:55:35

这气缸就两个位置，要编码器有是没用

阿德_KakD8 发表于 2019-9-29 13:25:51

你那两个臂在同一个自由度里有没意义哦，你这玩意还用气动，如何去控制气缸多行程，装一堆传感器？还测角度，你这玩意还不如别人手动旋转的攻丝机臂好使。还节省气缸节约钱。做这个除非把最后一臂换个自由度，做成机械手结构，然后气缸换成电动推杆。程序弄好，估计能得优秀。
页: 1 2 3 4 5 6 7 8 [9]
查看完整版本: 参加为大学生举办的机械设计大赛设计的机械臂，请大家提提意见