论坛 › 机械设计 › 参加为大学生举办的机械设计大赛设计的机械臂，请大家提提意见

ndz 发表于 2017-3-30 13:48:56

围观学习一下

Da花 发表于 2017-3-30 15:21:36

把动力换掉！改成丝杆电机

Twiney123 发表于 2017-4-23 23:44:24

Twiney123 发表于 2017-3-25 22:28
达不到想要的目的。电磁阀控制不了气缸活塞位置。

因为气体压缩膨胀，所以电磁阀控制不了气缸行程。

Lsw_dVz2Z 发表于 2017-9-24 10:07:04

刚毕业不久，LZ加油
感觉这帖子有点怪，很多人虽然提出的建议/疑问相当好，但带有满满的"垃圾"情绪.
以此为鉴

受不了了 发表于 2017-9-24 10:34:13

注册10年整了，哪怕是楼主进大学第一天就在这里注册了账号，或是高一就注册了，也不至于弄个这个出来

受不了了 发表于 2017-9-24 10:35:42

掰着手指头算了算，估计楼主小学就注册了

凸轮机械手 发表于 2017-9-25 09:25:35

liangquan6 发表于 2017-3-24 19:33
抱歉，帖子不详细，稍后补充！还有气动回路原理图！双作用汽缸，两个进气口各由一个高速开关阀（两位三通 ...

这样没精度1.你看下你的编码器精度，然后根据轴长就可以计算出机械臂的精度了

2.气动控制我觉得不会停的精准

chaozhan1992 发表于 2017-9-25 11:09:43

很厉害了！我大学啥都不懂，就玩了几年dota

筱虫 发表于 2017-10-10 15:36:28

chaozhan1992 发表于 2017-9-25 11:09
很厉害了！我大学啥都不懂，就玩了几年dota

厉害了，我也是

jjyy915927 发表于 2017-10-10 17:00:33

最大的错误，气缸一般只有两个位置点，你加编码器是想多点位。这完全冲突啊，而且铝型材承载可以，但是不能承受多个方向的力

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