aidez1209
发表于 2017-3-26 14:28:23
楼主应该是没有用过气缸。
气缸运动一般都是有硬限位的,如果想用三位五通电磁阀,则到达位置时,电磁阀中位,但气缸在惯性或者气体残压的作用下继续运动,无法实现精度控制。
木剑客
发表于 2017-3-26 15:46:15
请问这是实现什么功能呢?能解决什么实际问题吗?
如果用的是普通气缸,那加气就直接动作到底了,那个夹爪最终的位置就定下来了吧?编码器有什么用呢?起不到什么控制作用吧?
05031405
发表于 2017-3-27 08:57:46
liangquan6 发表于 2017-3-24 19:33
抱歉,帖子不详细,稍后补充!还有气动回路原理图!双作用汽缸,两个进气口各由一个高速开关阀(两位三通 ...
楼上的意思你没有理解,气缸只有伸出和缩回两种状态,所以你用编码器的意义不大。也行程不了你说的闭环控制。闭环控制是要形成反馈并可以进一步控制执行机构,但是气缸你没办法控制中间行程,而且你还是两位三通的阀。所以想法不错,对做工程的人来说,不实用。
liangquan6
发表于 2017-3-27 09:40:31
05031405 发表于 2017-3-27 08:57
楼上的意思你没有理解,气缸只有伸出和缩回两种状态,所以你用编码器的意义不大。也行程不了你说的闭环控 ...
可以控制中间行程,请看45楼气动原理图!用两个高速开关阀,分别控制气缸的进气口和出气口,只要控制好压力,就可以停在任意位置,将编码器的角度通过算法,转换成气缸的伸缩长度,就可以形成闭环控制!
fly4503
发表于 2017-3-28 08:31:17
楼主可以去看下挖掘机的结构!
fly4503
发表于 2017-3-28 08:46:47
刚看了楼主说是参加创新创业比赛!你自己作为评委:觉的你的设计有什么创新的?有什么用?省力?省时?还是省钱?
你自己觉得你做的设计有没有可取点?如果只能在赛场昙花一现,你觉得你能学到什么?给社会展示什么?
如果只是为了比赛而做出来的东西,你个人觉得是不是有点浪费资源?
qq820647955
发表于 2017-3-28 10:51:13
aidez1209 发表于 2017-3-26 14:28
楼主应该是没有用过气缸。
气缸运动一般都是有硬限位的,如果想用三位五通电磁阀,则到达位置时,电磁阀中 ...
可以直接问气缸的供应商,气缸没有这样用的
15995416516
发表于 2017-3-29 10:45:22
楼主别我们大学是强多了,我们大学时只知道玩游戏:'(
李兵_G2x2Z
发表于 2017-3-30 08:56:51
千万别直接锯,强度刚度计算下
zwr1234
发表于 2017-3-30 09:10:37
下端再加个轴承