894628281 发表于 2017-3-7 10:45:51

闭环步进电机与伺服电机对比

网上看到的帖子,各位大神从技术角度鉴定一下是否完全属实。

伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的,提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象,工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制,沉醉于高响应和高速性及高精度的优点,真正地“三高”。但是,正所谓尺有所短,寸有所长,伺服电机也有它不可避免的如下缺陷:
    1. 无法静止:由于采用闭环控制,伺服电机本身结构和电机的特性决定,伺服电机在停止时无法绝对静止,在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下,伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动(可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值,它一直在正负1之间波动)。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。
    2. 过冲:在由高速转为低速或者静止时,不可避免地要过冲一段距离,然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时,伺服电机往往不是走一个脉冲,而是走3个脉冲,然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合,绝对不允许过冲的场合时致命的。
    3. 调试复杂:伺服驱动器内动辄上百个参数,使用说明书几百页,着实让新手发怵;更换一个品牌的伺服电机,也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。
    4. 低速蠕动:在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。
而闭环步进电机就完美地解决了以上问题。





    首先,闭环步进电机由于是电机的本体是步进电机,在静止时是绝对静止不动的。
其次,闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式,所以不会过冲(因为步进电机的特点就是不会过冲)。
    第三,调试和使用非常简单,只需要调节驱动器的3个电位器的位置,不仅设备制造商可以使用,而且设备使用商也可以使用,对使用者的要求极低。

Lixinwu 发表于 2017-3-7 11:12:44

为什么没有推广应用呢?

鑫森淼炎垚 发表于 2017-3-7 11:44:17

说的对。

受不了了 发表于 2017-3-7 11:49:34

就该淘汰的落后产品,又拿来忽悠人

陈小困 发表于 2017-3-7 11:50:40

照你这么说,那数控机床不用玩了

702736 发表于 2017-3-7 12:48:37

高速高精度过冲都会有。
各有优势,没看到谁要过时。

我就是我212 发表于 2017-3-7 14:00:08

学习了

footleft 发表于 2017-3-7 14:14:12

       控制理论早就都还给老师了,但是实在是不明白既然都是闭环控制,为什么从高速到低速一个会“过冲”,一个为什么不会。

894628281 发表于 2017-3-7 14:35:13

footleft 发表于 2017-3-7 14:14
控制理论早就都还给老师了,但是实在是不明白既然都是闭环控制,为什么从高速到低速一个会“过冲” ...

伺服和步进的电机结构和运动原理不一样吧

894628281 发表于 2017-3-7 14:45:13

Lixinwu 发表于 2017-3-7 11:12
为什么没有推广应用呢?

步进高速的时候扭矩下降太快所以不适合在很多场合使用了吧。

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