wuql02 发表于 2016-1-6 13:41:26

电机不同步，你这结构很快报废了

精雕达人 发表于 2016-1-6 13:49:55

控制部分是如何实现的

有时候的日子 发表于 2016-1-8 15:18:45

AGV的万向轮就行

被遗忘的灵魂 发表于 2016-1-8 17:09:31

不太懂，进来学习下，涨涨知识

Miyflex 发表于 2016-1-9 09:57:13

用同步带或者齿条，减少成本

xwgpower 发表于 2016-1-11 15:57:29

这个太落伍了，每个轮子直接用轮毂电机不就行了，你这样每个轮子加一个电机不像一个产品，现在AGV使用的那种电机值得使用，新宝就有

朕懿旨大赦天下 发表于 2016-2-26 17:04:18

如何保证各电机同步是个问题

朕懿旨大赦天下 发表于 2016-2-26 17:14:25

Miyflex 发表于 2016-1-9 09:57 static/image/common/back.gif
用同步带或者齿条，减少成本

我同意

ppqqiloveyou 发表于 2016-2-27 15:00:55

http://img3.imgtn.bdimg.com/it/u=3736956382,1647237873&fm=21&gp=0.jpg最近看到的亚马孙仓储物流车

28126 发表于 2016-2-27 16:18:58

x-y两个自由度就够了，多了是画蛇添足啊
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查看完整版本: 本人最近设计一套移动小车，请求指导