论坛 › 机械设计 › 本人最近设计一套移动小车，请求指导

强志张666 发表于 2016-1-3 20:31:00

四个转向电机，四个驱动电机，如何保证四个转向电机的角度准确性，假设前后驱动轮未在一条直线上，行走起来能保证直线行驶吗？建议楼主保留两个驱动电机

hollkoll 发表于 2016-1-4 09:46:23

4个轮子之间没有联动，控制起来比较麻烦。

z165186988 发表于 2016-1-4 18:27:35

齿轮是怎么画的？@楼主

挫挫 发表于 2016-1-4 21:02:43

跑偏

飓天使 发表于 2016-1-5 13:45:18

考虑一下力的问题吧

陈士大夫 发表于 2016-1-5 21:18:03

你把两边的电机的速度设置成不一样就可以转弯，就像坦克一样，有速度差就能自由转向:)

shaolm2020 发表于 2016-1-5 21:43:56

四驱啊

蒜鲍鱼 发表于 2016-1-5 22:15:16

控制比较麻烦啊~

yue7261598 发表于 2016-1-5 23:29:20

感觉两台电机就够了

田田田田田 发表于 2016-1-6 13:26:04

看看这个小车

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