论坛 › 机械设计 › 本人最近设计一套移动小车，请求指导

夫俗孒 发表于 2015-12-29 20:41:34

四轮没有缓冲机构，而且控制四轮协调调补会很难吧！

101kjs 发表于 2015-12-29 23:07:46

制造出来，估计没有想像中好用

拾三少 发表于 2015-12-29 23:50:49

个人感觉方案有问题，参考一下AGV的设计思路吧，那么多大大小小的电机。

再来两次 发表于 2015-12-30 08:32:54

干嘛用这么多电机

oldpipe 发表于 2015-12-30 10:03:33

绝对不可以！！！
理由一：电机同步会有问题，车轮直径不会绝对一致，地面不会绝对平整，所以走不出直线，而你没有稳定方向的机制。
理由二：观察一下自行车前轮、前叉的结构，转向的那个轴不能垂直、也不能与转向轮轴处于同一平面内。你犯了大忌！！！这个轮子走起来会左右摇摆，术语叫”摆振“。
有个”麦克纳姆“轮小车，很是有趣的，可以买到现成的。

烟雨无痕 发表于 2015-12-30 10:17:18

可以做成玩具车那种样式，底盘中部用一组360度旋转驱动的结构，边上放四个万向轮就可以了

小鱼人zhangrsl 发表于 2015-12-30 10:33:50

AGV自动导引运输车 现在做这个的公司挺多的 你们车间有需要的话可以引进啊！

seebb 发表于 2015-12-30 12:53:25

搞这么多电机, 简单粗暴, 但没设计感. 能用但太粗糙.

有这个钱不如直接买个AGV吧, 小车上装四个万向轮, AGV拖着随便走, 定位精度±5mm

问天问地问自己 发表于 2015-12-30 13:10:49

拾三少 发表于 2015-12-29 23:50 static/image/common/back.gif
个人感觉方案有问题，参考一下AGV的设计思路吧，那么多大大小小的电机。

lz这个感觉就是AGV了，一般的4轮AGV有几个电机？

王力wangli 发表于 2015-12-30 14:53:33

感觉没什么问题

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