看着电机配的够足啊，控制都是个难事，控制不好，稳定性就不好！
咬不动豆腐 发表于 2015-12-29 11:03 static/image/common/back.gif
那就是直行、横行、原地180度转弯三个动作？还是重在控制。开环控制比较悬，这车想走直都挺难，毕竟电机的 ...
“轮子转向的负荷还是很大的”
lz确认两套电机选型是核算过的么
太多冗余自由度，快成8轴机械手了
四个电机就为了掉头转弯和保持直线行走？
好烂啊。
这四个电机的运行不可能精确的一模一样吧，协调是一个大问题啊！
建议买一个玩具车，拆开看看是什么结构。用不了多少钱。
楼主好：
如上所言，你主要担心转向电机的功率是否不足；
这主要需考量车轮转动时的阻力矩，唯有对车轮材料、行驶路面，产品自身传动效率进行分析或参考同类产品方可获得。
另请注意，原地转向的阻力较行驶中转向的阻力要大，对车轮的磨损也更为严重。对自动控制部分应尽量避免原地转向。
以上，谢谢！
蓝色的那个是电机么？上面和齿轮啮合的紫色部分又是什么?四个轮子四个电机...这个机构不好控制吧
全向轮或者麦轮肯定是第一优选，单独控制轮转向但是话，不太赞成直齿轮，怎么滴也得是个蜗轮蜗杆吧。
至于机构，凸轮、连杆都可以，