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hary08292015 发表于 2015-2-2 08:52:08

工业机器人运动控制

我现在设计一款六轴工业机器人其运动限位、定位和回原点，现在我用旋变或绝对位置编码器配控制运动限位、定位和原点，但是我这边的尺寸已经限定死的，所以选用旋变和绝对位置编码器控制已经排除。请问哪位高手知道具体用哪种传感器来控制限位和回原点？光电及激光传感器有误差而且尺寸太大找了两天还有没有找到合适的传感器。请各位大侠帮帮我推荐一下具体用哪款传感器 谢谢！！！

ww112358134711 发表于 2015-2-2 11:31:11

不用绝对值编码器怎么定位得准？

谁与我共凝望 发表于 2015-2-2 11:47:10

太深奥了，还在学习坐标变换中

迷茫的维修 发表于 2015-2-2 12:29:35

你咨询他们的应用工程师了吗？

飞翔的阳光 发表于 2015-2-2 14:07:04

六轴机器人，你用的什么电机？步进电机吗？

hary08292015 发表于 2015-2-2 14:10:48

我晕 必须用伺服电机

hary08292015 发表于 2015-2-2 14:12:49

怎么不能回复 工业机器人步进一般用在随后两个轴

水木一人 发表于 2015-2-2 14:57:49

感觉很高深呢

yunpppl000 发表于 2015-2-11 00:57:18

:)

小渣渣 发表于 2015-2-27 01:21:57

机器人在第一次使用前或维修后要找机械零点，以这个零点来标定各个电机轴的零点，电机一般带抱闸，控制系统不发指令电机不会动。

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