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楼主: hary08292015

工业机器人运动控制

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发表于 2015-2-11 00:57:18 | 显示全部楼层
发表于 2015-2-27 01:21:57 | 显示全部楼层
机器人在第一次使用前或维修后要找机械零点,以这个零点来标定各个电机轴的零点,电机一般带抱闸,控制系统不发指令电机不会动。
发表于 2015-2-27 11:19:28 | 显示全部楼层
楼主我们公司提供重高精度微动开关,1μm重复定位,不知道能满足你的需求不,你给我个邮箱我把资料发给你。% t- p$ ]. H; Y$ ^  W

点评

这高精度东西对系统有什么要求吗?  详情 回复 发表于 2015-3-3 20:14
发表于 2015-2-27 15:36:36 | 显示全部楼层
慢慢学习
 楼主| 发表于 2015-3-3 11:43:31 | 显示全部楼层
天涯小小刀 发表于 2015-2-27 11:19
) K( {) z0 L. P1 M5 B楼主我们公司提供重高精度微动开关,1μm重复定位,不知道能满足你的需求不,你给我个邮箱我把资料发给你。 ...
( I- Z: c, `* K, {
邮箱:hhr0829@163.com
 楼主| 发表于 2015-3-3 11:44:09 | 显示全部楼层
hary08292015 发表于 2015-3-3 11:43 * v& \4 I  r7 y4 s5 }+ }
邮箱:

. K3 B$ O4 A0 q  t3 ?0 u贵公司在哪里
发表于 2015-3-3 12:23:25 | 显示全部楼层
hary08292015 发表于 2015-3-3 11:44
" Q# q# o  p$ c& G* V贵公司在哪里

7 C% F" {1 k' t3 z. e/ m( _资料已发,请查收,我们生产在日本,办事处在上海# @! e& G. q; B5 u2 s& F
发表于 2015-3-3 20:14:12 | 显示全部楼层
天涯小小刀 发表于 2015-2-27 11:19 ( a* @* j( D0 k4 G0 x9 m
楼主我们公司提供重高精度微动开关,1μm重复定位,不知道能满足你的需求不,你给我个邮箱我把资料发给你。 ...

6 K  ?0 s7 s5 w这高精度东西对系统有什么要求吗?' f- ?9 z! ]/ y
发表于 2015-3-4 09:27:08 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2015-3-3 20:14 ; O2 e! {  |/ i$ n2 q
这高精度东西对系统有什么要求吗?
) z( A' ?( Z5 M
一般是NPN/ v1 Q, G1 d' P! T; F1 ^$ I
另外需要附近磁场强度不超过1000高斯
2 _0 }/ u% Q8 i: }: [4 z" q
发表于 2015-4-6 00:43:53 | 显示全部楼层
机器人还是很有技术含量的
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