无头螺丝送料方向检测难题
如图，是一款特殊的螺丝，目前设备通过震动盘送料排列，震动盘肯定区分不了方向，目前设备通过固定一个基恩士的光纤传感器，来检测圆弧面，圆弧面和螺丝面直径差不多，检测效果不稳定，想看看各位大神有没有更好的建议。（视觉先排除）
不平，肯定是一头翘的，用光纤检测空隙 重心位置是否偏置呢？重力分筛？ 以前看过一个动图，用一根铁丝，调整螺钉的进料方向。你看是否可以参考。
原理是螺钉的两端不同，一端有内六角凹槽位，一端是平面的。铁丝勾住这两端，产生的效果不同。
勾住凹槽位，勾和脱离的时间长，另一端时间短，调整接料盘的高度，让它旋转不同的角度，一种是直落的，一种是转180度的，这个要现场调试。
可以试一下类似的方法。 这是一字螺丝还是内六角螺丝？ 坐等高手 让它们通过缝隙并竖立卡在缝隙上
于是有高有低。
dearboy8888 发表于 2025-6-28 14:24
重心位置是否偏置呢？重力分筛？
让它们横滚过一个“山脊”，重心不同所以分别落在左右。
谦卑畏天恩 发表于 2025-6-29 23:20
这是一字螺丝还是内六角螺丝？
双头螺栓，没有槽 振动盘出来先纵向排列，然后形成横向排列，过山脊，重的那头下去后就排序了，简单的很。
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