找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: matlac

上下料

[复制链接]
发表于 2019-9-16 11:28:54 | 显示全部楼层
一休小和尚S 发表于 2019-9-16 08:49
8 P& K/ O- U; B- p: \& c一捆4m-6m铜管的上料分成单根上料,也不好解决

0 d0 H/ q  U: e" j9 j如lz所言,要看来料什么状态,你这个应该不难啊。你发个帖子,交代清楚工况,大家可以帮你看看。
1 U" ?/ n* @. `7 O& R- n  _
发表于 2019-9-16 11:43:22 | 显示全部楼层
@大力金钢 将原帖http://www.cmiw.cn/thread-987182-1-1.html搬运过来:
+ m, `# `9 y, G* d+ P
2 i4 j3 d0 y1 V) |/ x% l5 q* z现有一个难题摆在我的面前,希望大家不吝赐教,意境采纳,重金酬谢!
/ T+ x/ w+ K$ ^# @0 ~4 N% d/ Z: w! ?
要求:将一字尺铁棒部分切口未切之时进行上料,送入指定的冲压机床进行切口加工。2 h, ?+ F0 z  ]* G6 D' O
% H: w8 d. |3 {5 W# l& X# i6 ~
一字尺规格:六边形类,边对边尺寸有8mm, 10mm,12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
( m, y" H' v0 [8 H                    圆柱形类,直径有 4mm, 6mm, 8mm , 10mm
# ^1 y! y+ w* h: ?% M+ D                   长度在150mm到400mm之间:
. h( I; B7 W! d$ m
/ c( j. d; {$ ]+ e; I8 h* K; a效率要求:一分钟25~30支
+ p( p  F9 S  _8 p& ?" R& x% E; }% e; a/ n1 I* A$ r# }/ c; h
造价要求:10万内# ^0 Y: H% e5 k3 E1 v* o* c: b' Z

! m7 p" f0 }; w! y1 C8 J( v; E方案难点: 一字尺加工工序——1、圆铁棒或者六角棒送入冲压机冲出扇形,此步由于工件外形具有整体性,故而好上料,客户已有成熟设备,见附件                                                     视频(冲压扁口工序)1 A* T4 i  i* U% N  `0 p9 C- V( P

: h1 a. E& M# K                                             2、将扁口工件再次冲压,得到最终的所需一字尺头部外形。由于担心模具容易坏,一修就要停工,所以工序一和工序                                                      二 分开两次加工,并不是在同一台冲压床上完成。我要做的就是这部分,现在是人工冲压,见附件视频(人工冲切                                                      口),需要将这部分换成机器自动冲切。难点在于这时工件外形已不具整体性,头部是不规则的扇形,而送入冲压                                                       机时必须摆正,扇形呈水平状态才能冲出一字尺头部形状。
! Q! a5 Q+ `$ T$ c* C- {$ i  T/ I2 R, N( ^# F: u: D6 h2 A8 O
                                             3、镀锌,上把手。(无需考虑)
6 M) P9 G% e: c1 F4 J& C/ |我之前做的方案,已验证为失败的方案,看附件图一和图二5 b2 m- n( s% j( D2 V  }
1 u3 p  @0 h; ?8 o
方案一   优点:简单,造价低,速度快
  L8 F9 t- F) L# s  w' g% j* @! R+ M  K5 @3 o2 ~$ S
            缺点 :理想很丰满,现实很骨感,想让工件按预想的滑下来是不可能的事,会倾斜或者堵料,也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p' g+ G6 y* L9 I8 N& G8 D/ W" I
  F; z: O: ~- K  t: ^3 w, R! b
方案二    优点:不会卡料,准确率比较高4 k% K6 d: ?* G* \( x: t
              缺点:造价高,速度慢
$ ~, j0 u" a8 F9 R4 Q- o
. s; h+ @* b4 K4 z- V8 ]3 t. j附件下载地址
' f3 ]2 ]5 h* t) r! |6 X. H4 hhttps://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
& @/ n) C" ~% l9 K9 i7 @( s  T有其他方案想法希望大家积极讨论,有把握能做的可以留下联系方式,有酬。
发表于 2019-9-16 20:30:39 | 显示全部楼层
机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!
发表于 2019-9-16 21:29:00 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2019-9-16 20:30  Z: k3 j* O. D! s2 G
机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!
# f; C" |8 g) e
请看12楼。
发表于 2019-9-17 15:05:39 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2019-9-16 11:43. p; N3 A0 h! X0 Z5 O& Z. t0 y" Y
帮@大力金钢 将原帖http://www.cmiw.cn/thread-987182-1-1.html搬运过来:
" S( E- E2 A& y8 S: W' h1 Y6 E
  i! r3 N, L- Q现有一个难题摆在我的面前, ...
0 t" x( U2 u& B9 W/ l
原lz还没找到头绪么?@大力金钢 ) e! |1 y+ i  L. @
发表于 2019-9-17 15:06:18 | 显示全部楼层
@matlac 题目太笼统,这是要编书么
发表于 2019-9-25 12:55:17 | 显示全部楼层
@ahway 静电吸附,有类似的资料介绍么?' [* m+ b0 }/ k) w  M) p
. S7 K8 |4 d" T% d* l# z3 d
如果是塑料薄膜、包装袋,基本还是真空吸吧,谢谢
发表于 2019-9-25 12:58:32 | 显示全部楼层
例如这种需要分张,开袋,估计还是真空吸嘴吧
% [8 W$ _- }5 \; b' a
开袋吸盘.jpg
发表于 2019-9-25 15:04:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 编辑
$ x& M5 e! I+ z$ g2 w5 p
6 k: ^+ b* a% m7 K8 a, T. e@threetigher 又是我?
1 G9 I$ @0 o7 v2 C7 N" B4 y. n; H) p" [- {" y* i* N
上下料问题是非标自动化中最常见的,解决好了基本上可以说方案定型。1 Z. N1 w9 P" r; {7 s% a: j
其实行内早已有了可以借鉴的资料——《自动化送料机构100例》 论坛内也早有推荐:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=454847% i5 f: o% p/ y2 y  L$ j
举一反三,绝大多数上下料问题可以得到解决。+ k7 [# d0 E+ a7 U7 ], p1 H# q' i/ J% v
* ]; U3 f5 R9 P, I8 ~+ d& @
而我熟悉的实际上是抓、放(Pick & Place),抓可以是上料结构的一部分,放可以是下料结构的一部分。1 C5 m3 p, q+ E, I- @4 N
如果是抓取,行内常见的有:
% C9 s* t& i. S; U0 c1 _) S: B
/ {, S6 z! a- o% h% [' G1. 机械抓取:  n7 {  u7 ]+ P7 _8 _
    机械式或电动手爪(包括连杆、齿轮、蜗杆等机械机构)、磁铁(电磁铁)、气动或液压手爪/手指(包括针式抓手)、气囊式抓手(卡内径或外径)、柔性软爪(包括仿生式抓手)8 d* t# ]& R/ s
抓取.jpg
( }" ?. Z5 ?+ R+ s/ l% c) L
' D2 I+ B5 r/ Q2 ]" w2. 真空抓取:
$ k' G! e. I! z4 J3 c+ o6 V1 l    真空吸盘、海绵吸具、非接触吸盘
2 w/ B* q+ W; @* I2 G 真空.jpg
$ O  i: h0 W1 W* [- `) B
# \$ w; r$ [/ R2 H! E
7 s; T$ }" g9 O' i3. 静电吸附:5 h2 T, A/ G; M) T& O# r
静电.jpg * i1 q, ?7 h7 @8 c8 ~- ?- U/ }

8 y" K3 w% V& f4. 新技术: j% z5 q2 k, ^9 O2 j
    包括模拟壁虎爪子的范德华力抓手、可逆胶黏材料等
( \: `# e) U4 c* n 壁虎.jpg
3 N; w9 ^9 T# d3 T& E抓取不同物料,需要确认物料的表面特性、材料特性、抓取要求等参数,选择合适的抓取方式。
  y! U! ?& F) ?" O* q( R' ]有具体案子可以在论坛里讨论
+ z( K8 i4 i+ ]8 L  e% x- \

点评

全面  发表于 2020-6-4 15:32

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 热心助人,专业精湛!

查看全部评分

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-8-30 02:42 , Processed in 0.071241 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表