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楼主: matlac

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发表于 2019-9-16 11:28:54 | 显示全部楼层
一休小和尚S 发表于 2019-9-16 08:497 `6 o. t2 W1 i
一捆4m-6m铜管的上料分成单根上料,也不好解决
( [5 m% V! }: X( L# v
如lz所言,要看来料什么状态,你这个应该不难啊。你发个帖子,交代清楚工况,大家可以帮你看看。) ^0 w- _" a# p" I
发表于 2019-9-16 11:43:22 | 显示全部楼层
@大力金钢 将原帖http://www.cmiw.cn/thread-987182-1-1.html搬运过来:  j. S7 }5 b( O% h- E# w( h

0 P' j& \' d! _, P3 C& h& M现有一个难题摆在我的面前,希望大家不吝赐教,意境采纳,重金酬谢!) C2 S4 e( J% @9 G- V

* L  O. I2 K/ @要求:将一字尺铁棒部分切口未切之时进行上料,送入指定的冲压机床进行切口加工。6 `" _) m9 a/ J- \/ N" l$ o. {
% {3 C4 w: w3 |- I1 F/ ]( |
一字尺规格:六边形类,边对边尺寸有8mm, 10mm,12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
4 @" [% A4 O, p9 a8 a                    圆柱形类,直径有 4mm, 6mm, 8mm , 10mm6 T" \& v$ ^0 j1 Q3 X! \
                   长度在150mm到400mm之间:& U+ N! C9 P# u9 q, h5 j) v
8 w3 ~9 X6 `* `4 f/ o" x
效率要求:一分钟25~30支* s' {9 x0 Y! H- ?, w  @

8 q$ f: v2 R% I7 j造价要求:10万内
% y4 K( w: ~' Y/ `9 }4 v# c6 \" k! w, X' d- C
方案难点: 一字尺加工工序——1、圆铁棒或者六角棒送入冲压机冲出扇形,此步由于工件外形具有整体性,故而好上料,客户已有成熟设备,见附件                                                     视频(冲压扁口工序)
! X- c6 v8 J) q; E: J/ \" J( l
4 h' p% e6 `' F0 b, \                                             2、将扁口工件再次冲压,得到最终的所需一字尺头部外形。由于担心模具容易坏,一修就要停工,所以工序一和工序                                                      二 分开两次加工,并不是在同一台冲压床上完成。我要做的就是这部分,现在是人工冲压,见附件视频(人工冲切                                                      口),需要将这部分换成机器自动冲切。难点在于这时工件外形已不具整体性,头部是不规则的扇形,而送入冲压                                                       机时必须摆正,扇形呈水平状态才能冲出一字尺头部形状。# `/ y$ j& G3 r* U; Z/ {3 }# h
/ Y7 J0 k- N, K" R3 ]
                                             3、镀锌,上把手。(无需考虑)# l$ Q7 y/ L' `" ]. f6 Q* M
我之前做的方案,已验证为失败的方案,看附件图一和图二
9 m' N& ^& o1 k) a/ Q  s7 G/ `- k) J$ d/ b
方案一   优点:简单,造价低,速度快" x( `) d$ b( o; ]  B& j5 D: y5 I

0 w$ ^. k8 f- l. R( [# t            缺点 :理想很丰满,现实很骨感,想让工件按预想的滑下来是不可能的事,会倾斜或者堵料,也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p
7 Z2 d) t' ]" K) t
6 [8 z* z( o0 T$ K8 y方案二    优点:不会卡料,准确率比较高4 k/ J6 h) C# v+ |0 S/ Q
              缺点:造价高,速度慢1 I; q3 c5 t% o

% E6 }5 z1 p6 P& T) D+ E附件下载地址
. o1 Z4 p3 S' Ohttps://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
3 R6 ?; ?  J2 O: A0 @- ^5 i) i有其他方案想法希望大家积极讨论,有把握能做的可以留下联系方式,有酬。
发表于 2019-9-16 20:30:39 | 显示全部楼层
机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!
发表于 2019-9-16 21:29:00 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2019-9-16 20:30" v0 \0 g" v' l; A( o
机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!
  N+ M0 X3 F4 X& f# L$ ?
请看12楼。
发表于 2019-9-17 15:05:39 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2019-9-16 11:43
* H7 E5 U/ t+ }9 C9 x0 ~8 {2 `帮@大力金钢 将原帖http://www.cmiw.cn/thread-987182-1-1.html搬运过来:9 k6 r  V3 Q& s6 n6 \0 f' L3 P+ n
3 ~! K* U: o$ c* l. ?8 F5 K5 K
现有一个难题摆在我的面前, ...

* b0 O, A4 i$ _- }( N9 d原lz还没找到头绪么?@大力金钢
* _" I0 L" I) p0 J4 W  _
发表于 2019-9-17 15:06:18 | 显示全部楼层
@matlac 题目太笼统,这是要编书么
发表于 2019-9-25 12:55:17 | 显示全部楼层
@ahway 静电吸附,有类似的资料介绍么?
, v6 \2 e, j, o
6 w* W7 X$ l5 i# |) ~6 _如果是塑料薄膜、包装袋,基本还是真空吸吧,谢谢
发表于 2019-9-25 12:58:32 | 显示全部楼层
例如这种需要分张,开袋,估计还是真空吸嘴吧+ \, O7 r% E+ L% r8 r: e+ D1 O1 ]
开袋吸盘.jpg
发表于 2019-9-25 15:04:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 编辑 2 ~+ v+ h( P8 S7 e) P; M# R% G

5 ^+ r! g+ V' e% Z  t@threetigher 又是我?
1 [6 z8 \  q% y$ X6 Y# C' i' q
: Y5 `  ^& H' J0 L6 Z, n# V& {* b. S) |上下料问题是非标自动化中最常见的,解决好了基本上可以说方案定型。' Y8 [* c, U& e0 C4 w& I2 D: s
其实行内早已有了可以借鉴的资料——《自动化送料机构100例》 论坛内也早有推荐:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4548473 l7 i( c+ `% W4 B0 \( A  t, J
举一反三,绝大多数上下料问题可以得到解决。) f' W# C7 @1 t$ _8 s) Z4 x

& e! z+ ?8 F$ l. Q$ |& m而我熟悉的实际上是抓、放(Pick & Place),抓可以是上料结构的一部分,放可以是下料结构的一部分。
3 h, v' }! u1 n3 d! _. L  t如果是抓取,行内常见的有:
5 n5 u, @/ a) ]' z) p7 O" U8 i8 o. R( A" d+ D; `
1. 机械抓取:3 M4 M- P1 o* W4 J6 O3 ?7 `1 `7 |
    机械式或电动手爪(包括连杆、齿轮、蜗杆等机械机构)、磁铁(电磁铁)、气动或液压手爪/手指(包括针式抓手)、气囊式抓手(卡内径或外径)、柔性软爪(包括仿生式抓手)5 R+ e, A3 E6 ^: `. x
抓取.jpg
! Z* J; I; x6 {3 E; `! s8 _) O
+ ?: R( E4 B( }2. 真空抓取:
2 \  j( u* ^  ]! k, e    真空吸盘、海绵吸具、非接触吸盘
! ~0 F  L: g- m. Y9 d, ` 真空.jpg + ?$ w, c: \. O  i
" `1 s& l6 r9 h: q7 Z; w1 V) h
8 [, D8 K' S5 a2 v& s
3. 静电吸附:
5 e: L. k' d# C5 r+ G! Y" Q* U 静电.jpg ; y9 x# W4 l. n) G4 }) h
) G( ~. i9 {8 _* J# i1 E
4. 新技术
" h$ d0 R4 P! k7 V: R    包括模拟壁虎爪子的范德华力抓手、可逆胶黏材料等9 Y( v4 v6 b0 ]. T$ s3 N5 @1 N1 V
壁虎.jpg % T+ U" l1 o, Y; e
抓取不同物料,需要确认物料的表面特性、材料特性、抓取要求等参数,选择合适的抓取方式。
9 Q/ g( p. a! V* r; m有具体案子可以在论坛里讨论
+ m$ r2 e1 e0 P8 X5 ^4 d3 N

点评

全面  发表于 2020-6-4 15:32

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 热心助人,专业精湛!

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