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楼主: 僵尸号

起重装置调试时,发现制动力矩足够。但无法提升升降部分。请各位大牛帮忙分析原因

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发表于 2019-9-7 11:38:14 | 显示全部楼层
没计算,但印象中根据起重起械设计规范,为安全起见,制动力矩正常安全系数为3,也就是制动力矩为工作力矩的3倍,你这以制动力矩来选电机,出问题也就不意外了。
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 楼主| 发表于 2019-9-7 12:57:54 | 显示全部楼层
目前计划的修改方案是:增加设计一半左右的配重,作用与直线导轨副侧。
一、消除直线导轨副上的大部分倾覆力矩;二、减小所需功率为原来的一半左右。
请大牛们分析妥否?

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增加配重是对的。这么重的东西,你不增加配重是有问题的。  发表于 2019-9-8 12:07
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发表于 2019-9-7 13:13:14 | 显示全部楼层
702736 发表于 2019-9-7 07:59
到处都是问题。减速电机输出扭矩不对,效率也差点,用了变频也要加一档

对!变频器应该比电机高一档

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变频器比电机高一档。  发表于 2019-9-7 16:57
请问是变频器应该比电机高一档,还是用了变频,电机功率应该加大?为什么?  发表于 2019-9-7 14:30
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发表于 2019-9-7 14:09:06 | 显示全部楼层
楼主电机选型除了功率满足要求外还要校核负载惯量与电机转子惯量比,如果太大就会有启动不了或者加减速性能不好,定位精度不行等问题,一般不大于15,高响应机构不大于5,这样就有可能要加减速机,还有就是你这结构驱动力与导向机构还有重心偏心有点多,倾覆力矩大,摩擦力也相应增大不少,还可能会影响导轨使用寿命,还有导轨与齿条齿轮装配是否平行也有关系

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谢谢分析,特别是惯量比的分析  发表于 2019-9-7 14:24
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发表于 2019-9-7 15:50:16 | 显示全部楼层
各位大神分析的很好,学习了!
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发表于 2019-9-7 20:38:42 | 显示全部楼层
起不来就是扭矩不够,再增加一套加速机构吧

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外加一套减速齿轮  发表于 2019-9-7 22:36
这可恶的拼音输入法,应该是减速机构  发表于 2019-9-7 22:36
为什么要增加加速机构?  发表于 2019-9-7 21:20
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发表于 2019-9-8 13:25:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengzhiping 于 2019-9-8 13:27 编辑

这类的项目要把实际的工况仔细分析。
1.一个周期(一个循环)的工作是什么工况,比如先从底部启动 启动到需要的线速度要多久,拆分一段一段的分析。

2.升到最高处时刹车时间多少。所有升降部分(含被抬起物体)总重量是多少,重心在哪里。由于加速产生的惯性力多少,此时要把动力和重力联合起来计算才可以计算整个机架稳定性。包括失稳和倾覆力矩计算。可以看看我们仓库的电动叉车人家能升降2-3米负载也有1吨多。


3.有了以上整体计算,在拆开局部的部件计算包括 偏载 摩擦阻力等计算,最后根据实际工况推算电机功率计算。
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发表于 2019-9-8 13:54:22 | 显示全部楼层
个人对伺服电机的应用比较熟悉。普通三相电机用的少。但是原理应当是相通的,伺服电机也就是一套高级一些的变频器+三相交流电机的组合

将适用于三相交流电机的部分摘出来,供参考
电机启动扭矩>向上提升的加速扭矩: 三相交流电机的启动扭矩通常都小于额定扭矩,对于垂直提升,最恶劣的工况就是向上启动的工况。这个时候,电机的输出最低,摩擦力是作为阻力,向上加速所需的扭矩最高

电机额定扭矩<等效扭矩: 将整个节拍的循环都写出来,比如,电机向上提升的时间,所需扭矩;等待时间,保持扭矩;向下时间,所需扭矩。然后用均方根,求得等效扭矩

另外:楼主的计算里面,机械效率显然是取错了,100+的减速比,减速机的效率通常都不会很高。建议楼主找电机厂家咨询一下,具体是多少

我不建议简单粗暴的增大功率,这样做“可能”可以解决问题,但是你永远不知道,恰当的值应当是多少。机械设计是一项逻辑性很强的工作,取的任何系数都要有迹可循,直接拍脑门,就容易被别人挑战

如果考虑好了加配重的优劣,也不失为一个选择。加配重,能够减小电机为克服负载重力而输出的扭矩。但是,但是,但是,重要的事情说三遍,会增加启动时间,普通电机不讲究惯量比。但是有一个跟惯量比很类似的参数,那就是飞轮矩。这个值越高,电机的启动时间越长。而电机的启动时间过长,是有可能过热,烧坏绕组绝缘层的。这就是电机控制飞轮矩的原因。因此,我建议,综合考虑一下优劣之后再做决定

以上,供参考

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百度了一下,飞轮矩和转动惯量是一样的,只是单位有所不同  发表于 2019-9-9 10:39
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发表于 2019-9-8 16:40:01 | 显示全部楼层
702736 发表于 2019-9-7 08:27
不计惯量,你这提升功率大致是2.3KW,总效率大致是0.7,已是3.3KW,加上设计余量已经在4KW以上,再加变频器 ...

既然已经做好了,先别急着加配重,可以先去掉点负载,测下3KW可以带多大的负载,再定夺改的方向。
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发表于 2019-9-9 01:54:01 | 显示全部楼层
看到 3吨 用导轨  在看你这结构也不是 重载 导轨布置啊
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