我需要能用电脑控制的气动小型机械手

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我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。

红帆船

用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

海山

电脑直接控制？不用PLC控制吗
( P0 y7 d1 k/ Q) N7 A5 B2 B7 [

随风而去

唔,感觉你像是老师~~~

7 _$ _, d$ H1 h: h) F+ c' f1 H以前我在学校时就玩过这个~~~
% u- f  K$ O' r( O6 y- @
基本都是靠液压元件构成~~~

* m  ^  i8 m8 {9 s8 |# s! A  g4 H# G如果需要电脑控制,那还需要专做一个上位机

1 J$ P+ [! o4 S: u4 k- {呵呵~~~

syw开门造车

老骥伏枥 网友好！

; S+ L% _8 e3 ?% E6 U到本网站下载《 第22篇 气压传动 》再配合我上传给你的资料，即可。

syw   060906---21.56
* T: ]# P1 \9 L5 H" j. M( @

skudy

方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
- W8 f, b) T* S5 t6 W( F6 p4 v            2.回转动作选SMC可调角位旋转气缸MH系列，最大可转270度
        3.物料夹取用SMC气爪，可根据材料形状体积及重量的具体需求来选型
        将回转气缸安装于上下气缸之滑台上，设置下降位STOPPER,为了延长滑台所缸寿命可设置
: }8 y+ {; ?: `) P! |        上升位STOPPER ,气爪安装在回转气缸下回转轴上，不要在上方安置，可增加强度
以上为小弟之设计方案，各位请不吝指正啊：）

skudy

不过想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现！

黄一钫

我用三菱PLC编一个供大家参考：
, r$ ~+ e4 K- H! j" _LD  M8000    //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON
: i! @4 `: \, |! a! O- l  R% eSET  S0   //步进指令，S0步得电
3 w: T, i7 P5 G2 tSTL  S0   //开始抓取小机械零件
4 v6 V# q  d0 v# e: S4 X$ e$ f0 eLD X0 //按下启动按钮
. d2 a2 I3 h/ t+ O: ^OR Y1 //自锁
. Z% ]; a  G8 V+ x6 C) N9 I4 r% uANI  X1  //当碰到下降限位开关，停止下降
OUT Y1  //开始下降，抓取小机械零件（在抓到小机械零件处可设置一个限位开关X1）
. y1 X1 ~4 c+ W( MLD  X1  //碰到下降限位开关
OR  Y2  //自锁
ANI  X2  //当碰到上升限位开关，停止上升
OUT  Y2  //开始上升（在上升到位处设置一个限位开关X2）
LD  X2  //碰到上升限位开关
SET  S1 //退出S1步，S2步得电
STL  S1 //开始转向
LD  M8000  //同上
! ]* D; f# O% z1 XOUT  Y3  //开始正向旋转 （设置一个旋转到位限位开关X3）
LD  X3  //正向旋转到位
SET  S2 //退出S2步，S3步得电
! _) q4 E$ b, A/ D; aSTL  S2  //开始下降
LD  M8000  //同上
OUT  Y1  //开始下降（设置一个放置小机械零件限位开关X4）
LD  X4   //下降碰到放置小机械零件限位开关
OUT  Y4    //松开机械手，将小机械零件放下
OUT  T0  K10  //延时1秒种
. |& C2 X5 H. h0 |; PLD  T0   //延时时间到
- H/ n- i( `% U) ySET   S3   //退出S3步，进入S4步
! l- _0 A* E) q. OSTL  S3 //开始上升
* D) A% W$ S) A8 S3 {LD  M8000  //同上
OUT  Y2  //开始上升（设置一个上升限位开关X5）
- o( P6 h8 j9 @8 cLD  X5    //上升到限位开关
SET  S4   //退出S4步，进入S5步
STL  S4 //开始反向旋转
LD  M8000  //同上
OUT  Y5  //开始反向旋转（设置一个反向旋转到位限位开关X6）
LD  X6  //反向旋转到限位开关
5 e  L% `2 n+ b- Z- O! ~SET  S5 //回到初始位置，等待下一次启动

QUIET79

同意第6楼的，第6楼大侠我是新手能否诉你的QQ,有问题想请教

cybben

不需要电脑控制，“三共”有做一种摆动处理器就可以实现全部功能，可以去这个网址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm