我需要能用电脑控制的气动小型机械手

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我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。

红帆船

用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

海山

电脑直接控制？不用PLC控制吗

随风而去

唔,感觉你像是老师~~~
/ X2 S' {" ^$ ]# o
6 B* Z1 o" v: I9 _以前我在学校时就玩过这个~~~

: x% v* f( f0 |8 J+ n基本都是靠液压元件构成~~~
* N/ q* Z$ r7 S0 F- q* P
8 r: Q1 ^/ O' g$ V: x如果需要电脑控制,那还需要专做一个上位机
0 n( m! X3 \- Q; I- Z4 b
2 d1 R" u* ]) H呵呵~~~
% ^- E+ c4 D9 [: M5 @5 v8 L" C1 F

syw开门造车

老骥伏枥 网友好！

到本网站下载《 第22篇 气压传动 》再配合我上传给你的资料，即可。
  R, T  B' l6 f! E: z( {
: B, [$ E5 s, b4 y9 u/ y+ T7 Ysyw   060906---21.56

2 I! S# T- w: c6 K: U0 {  A- F

skudy

方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
            2.回转动作选SMC可调角位旋转气缸MH系列，最大可转270度
% B- i$ o0 a! X% O! g" E        3.物料夹取用SMC气爪，可根据材料形状体积及重量的具体需求来选型
% Z8 _' g) y6 ?2 ]! D# N* k        将回转气缸安装于上下气缸之滑台上，设置下降位STOPPER,为了延长滑台所缸寿命可设置
) b1 o  O8 ^- A+ Z        上升位STOPPER ,气爪安装在回转气缸下回转轴上，不要在上方安置，可增加强度
% Z5 L; d6 A2 x" @( p以上为小弟之设计方案，各位请不吝指正啊：）

skudy

不过想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现！

黄一钫

我用三菱PLC编一个供大家参考：
4 n- w% ]! T- @# eLD  M8000    //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON
SET  S0   //步进指令，S0步得电
STL  S0   //开始抓取小机械零件
* _. Q4 B/ R1 r0 O4 _# FLD X0 //按下启动按钮
OR Y1 //自锁
ANI  X1  //当碰到下降限位开关，停止下降
3 P8 a$ x% b. G9 K+ DOUT Y1  //开始下降，抓取小机械零件（在抓到小机械零件处可设置一个限位开关X1）
LD  X1  //碰到下降限位开关
OR  Y2  //自锁
, E5 ^0 t+ ]7 x7 X* ?  \ANI  X2  //当碰到上升限位开关，停止上升
OUT  Y2  //开始上升（在上升到位处设置一个限位开关X2）
LD  X2  //碰到上升限位开关
8 d: h/ p& S5 q8 S; M- hSET  S1 //退出S1步，S2步得电
1 X: ]6 [# p& E# ?STL  S1 //开始转向
6 A- e; U( n, X( X  RLD  M8000  //同上
OUT  Y3  //开始正向旋转 （设置一个旋转到位限位开关X3）
LD  X3  //正向旋转到位
8 ?+ E  e0 i0 B5 WSET  S2 //退出S2步，S3步得电
' J5 i$ @/ x; G7 d, Y8 FSTL  S2  //开始下降
) F8 c% o) i0 v* z: ILD  M8000  //同上
OUT  Y1  //开始下降（设置一个放置小机械零件限位开关X4）
LD  X4   //下降碰到放置小机械零件限位开关
OUT  Y4    //松开机械手，将小机械零件放下
4 l" b- ^7 v( u( VOUT  T0  K10  //延时1秒种
. J1 k% i/ a5 O' w# t# E( Y6 bLD  T0   //延时时间到
SET   S3   //退出S3步，进入S4步
0 J" o6 b' I: g! r7 x/ I/ D; ?) {' y- FSTL  S3 //开始上升
) `+ _$ u7 r! L5 g$ WLD  M8000  //同上
OUT  Y2  //开始上升（设置一个上升限位开关X5）
LD  X5    //上升到限位开关
2 X0 C! B  G/ g+ K  G2 ^& fSET  S4   //退出S4步，进入S5步
STL  S4 //开始反向旋转
LD  M8000  //同上
: ?0 m8 I8 ~# x) |OUT  Y5  //开始反向旋转（设置一个反向旋转到位限位开关X6）
LD  X6  //反向旋转到限位开关
SET  S5 //回到初始位置，等待下一次启动

QUIET79

同意第6楼的，第6楼大侠我是新手能否诉你的QQ,有问题想请教

cybben

不需要电脑控制，“三共”有做一种摆动处理器就可以实现全部功能，可以去这个网址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm