我需要能用电脑控制的气动小型机械手

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我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。

红帆船

用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

海山

电脑直接控制？不用PLC控制吗
: L, `0 _$ ?, X

随风而去

唔,感觉你像是老师~~~
9 h/ k: O8 G$ F8 W  w5 I3 O, _- k8 x
/ Y9 o6 \; i- v6 f8 i以前我在学校时就玩过这个~~~
; T/ j5 t6 q( M( i+ ]- U6 D& l  M
. B( q+ c( ?3 h# z基本都是靠液压元件构成~~~
2 s6 A9 E* E7 \) j
如果需要电脑控制,那还需要专做一个上位机

, y" E( J$ d4 P6 ]呵呵~~~
1 Y9 v8 a, v5 L; i! R. H0 C

syw开门造车

老骥伏枥 网友好！

0 B3 x& n3 {3 A! T5 `3 w, n到本网站下载《 第22篇 气压传动 》再配合我上传给你的资料，即可。

syw   060906---21.56
/ ]* N4 Q! u5 X. Z9 n* \; U+ a3 r
& F" T2 P! n, k  J- \

skudy

方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
7 I* b( [* B$ o! R& r$ T: H            2.回转动作选SMC可调角位旋转气缸MH系列，最大可转270度
' I6 b  H5 V& l  Y% h, S" P* n7 [        3.物料夹取用SMC气爪，可根据材料形状体积及重量的具体需求来选型
* X( f$ D6 l6 J9 a2 g, S; O$ P        将回转气缸安装于上下气缸之滑台上，设置下降位STOPPER,为了延长滑台所缸寿命可设置
" v2 H; u9 v, e2 L# \, P        上升位STOPPER ,气爪安装在回转气缸下回转轴上，不要在上方安置，可增加强度
以上为小弟之设计方案，各位请不吝指正啊：）

skudy

不过想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现！

黄一钫

我用三菱PLC编一个供大家参考：
% u8 `: X$ ^) X% jLD  M8000    //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON
SET  S0   //步进指令，S0步得电
STL  S0   //开始抓取小机械零件
2 L! m0 N& G( B; Y/ Y" t5 ]3 RLD X0 //按下启动按钮
OR Y1 //自锁
ANI  X1  //当碰到下降限位开关，停止下降
1 c3 A$ e0 J- A5 Q0 ~; R% mOUT Y1  //开始下降，抓取小机械零件（在抓到小机械零件处可设置一个限位开关X1）
LD  X1  //碰到下降限位开关
% a  u$ G' E9 P) ^! g5 [5 bOR  Y2  //自锁
ANI  X2  //当碰到上升限位开关，停止上升
OUT  Y2  //开始上升（在上升到位处设置一个限位开关X2）
LD  X2  //碰到上升限位开关
SET  S1 //退出S1步，S2步得电
& n- w1 q$ }9 T9 rSTL  S1 //开始转向
# z) N- t) R# l) u1 w8 NLD  M8000  //同上
OUT  Y3  //开始正向旋转 （设置一个旋转到位限位开关X3）
LD  X3  //正向旋转到位
" \. b9 p' j- f) W  ?SET  S2 //退出S2步，S3步得电
STL  S2  //开始下降
- C1 y& ]" w# P8 [LD  M8000  //同上
$ J& W, g, @2 T% EOUT  Y1  //开始下降（设置一个放置小机械零件限位开关X4）
LD  X4   //下降碰到放置小机械零件限位开关
OUT  Y4    //松开机械手，将小机械零件放下
% U/ g: P+ O, ]9 B: v) ^OUT  T0  K10  //延时1秒种
4 ^( p' X& O3 e4 `" Z. [( l3 z- S, MLD  T0   //延时时间到
SET   S3   //退出S3步，进入S4步
STL  S3 //开始上升
: O0 G$ E; z2 L3 W: G4 PLD  M8000  //同上
OUT  Y2  //开始上升（设置一个上升限位开关X5）
LD  X5    //上升到限位开关
SET  S4   //退出S4步，进入S5步
STL  S4 //开始反向旋转
# j' p' r: }" d9 |6 N! Y- bLD  M8000  //同上
OUT  Y5  //开始反向旋转（设置一个反向旋转到位限位开关X6）
- ]% X. C: t3 P1 g* m% LLD  X6  //反向旋转到限位开关
' y9 h! v$ M" ~6 XSET  S5 //回到初始位置，等待下一次启动

QUIET79

同意第6楼的，第6楼大侠我是新手能否诉你的QQ,有问题想请教

cybben

不需要电脑控制，“三共”有做一种摆动处理器就可以实现全部功能，可以去这个网址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm