带根部的胡萝卜自动上料问题

Live_ac7ac · 发表于 2019-7-18 16:28:34

这个问题困扰太久了。。。

胡萝卜，还带根部须子的，很容易缠到一起去

尝试过振动筛　离心机，效果都不是很好，吸盘对于缠住的效果也不好。。有什么好方法吗

Cavalier_Ricky · 发表于 2019-7-18 17:38:17

您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。

因为，您说的这个圈子，就算是专业的机械设计，不是谁都敢往里跳的。。。

都敢把吸盘扯进来了？没开玩笑吧。。。

船到桥头自然直。。。一大匡罗胡萝卜扔河里，往下游跑半里地，你就会看见那些胡萝卜排好队了。

当然，这条河不能是荆州以下的长江，必须是以前的三峡那段。

喂我袋盐 · 发表于 2019-7-18 18:09:30

发照片看看前后工序的状态

Live_ac7ac · 发表于 2019-7-18 20:57:02

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-18 17:38* ]' d# q, E# ?4 u" f
您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。8 l! V# P. }1 R1 T8 p

; w3 i/ C( c2 N" {0 K因为，您说的这个圈子，就算是专业的机械设计，不是谁都敢往里 ...

不好意思确实不是专业做机械设计的
自身是从互联网转到嵌入式再转到ai再转到智能工业的

我们目前的方法是几条差速传送带+挡板解决的

一个潜在的解决方案是用机器视觉识别出大头然后机械臂带着吸盘吸起来再用风枪吹掉缠到一起的

但是没用过真空发生器不知道这种结构可行性怎么样

我们团队没有传统机械出身的包括控制也是用工控机替代plc的这方面确实不太懂还请多多指教

Live_ac7ac · 发表于 2019-7-18 20:57:59

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-18 17:380 E! p8 g+ ], ?0 w, h+ @% X+ m3 D
您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。! u' r/ I! G5 l1 c4 |, @) U+ B
* j. H2 F5 F+ \2 n
因为，您说的这个圈子，就算是专业的机械设计，不是谁都敢往里 ...

老哥是东北的吗我是在冰城

未来第一站 · 发表于 2019-7-18 23:01:27

还真没见过带根部须子的胡萝卜

喂我袋盐 · 发表于 2019-7-18 23:31:40

Live_ac7ac 发表于 2019-7-18 20:578 a( G& D! X4 |7 H
老哥是东北的吗我是在冰城

东北的大兄弟，留个联系方式

ywjianghu · 发表于 2019-7-19 08:50:08

先实验出需要的真空度，流量，再选用合适的泵。前面加缓冲罐，加过滤。
那种使用压缩空气的真空发生器，效率很低。

Live_ac7ac · 发表于 2019-7-19 09:17:25

ywjianghu 发表于 2019-7-19 08:508 Y [* ^0 V8 B/ U I$ k
先实验出需要的真空度，流量，再选用合适的泵。前面加缓冲罐，加过滤。: w# c* o9 ]8 T
那种使用压缩空气的真空发生器，效 ...

刚才又讨论了一下。。。　对于不干净或者带土的胡萝卜　吸盘可能损耗比较大。。

达不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。

能否用机械结构来解决呢

蘑菇23 · 发表于 2019-7-19 10:26:38

胡萝卜大小情况怎么样的？相似么？锂电池有个上料的机构可以参考一下，另外做机械的公差与定位非常重要，结构是在这个基础上建立起来的，你们要是没有经验要多考虑一下

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