带根部的胡萝卜自动上料问题

Live_ac7ac

这个问题困扰太久了。。。

: J7 p1 ]+ @% u% `胡萝卜，还带根部须子的，很容易缠到一起去
8 K, {9 C$ M9 ?# l( }# M8 \9 J
尝试过振动筛　离心机，效果都不是很好，吸盘对于缠住的效果也不好。。有什么好方法吗

Cavalier_Ricky

您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。

因为，您说的这个圈子，就算是专业的机械设计，不是谁都敢往里跳的。。。

# r2 f. q1 J4 ^6 [, L5 L都敢把吸盘扯进来了？没开玩笑吧。。。
- F5 f: ]) R) e" ~! L

船到桥头自然直。。。一大匡罗胡萝卜扔河里，往下游跑半里地，你就会看见那些胡萝卜排好队了。

当然，这条河不能是荆州以下的长江，必须是以前的三峡那段。

喂我袋盐

发照片看看前后工序的状态

Live_ac7ac

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-18 17:38
3 n  w8 O* L; w您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。

因为，您说的这个圈子，就算是专业的机械设计，不是谁都敢往里 ...

不好意思 确实不是专业做机械设计的
' ?) b* B) g3 z- }/ U, t0 C3 X8 ~自身是从互联网转到嵌入式再转到ai再转到智能工业的

1 J2 _8 N9 p! c" Q我们目前的方法是几条差速传送带+挡板解决的

: A5 ^/ X9 `( E) B/ V5 C一个潜在的解决方案是用机器视觉识别出大头 然后机械臂带着吸盘吸起来 再用风枪吹掉缠到一起的
! a5 T6 h$ \: V9 y" O' G
但是没用过真空发生器 不知道 这种结构可行性怎么样
6 p) S) f4 w- R8 i+ g9 U
& c$ J2 |2 T$ ]4 o  j. I# }& V我们团队没有传统机械出身的 包括控制也是用工控机替代plc的  这方面确实不太懂  还请多多指教

Live_ac7ac

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。
- A: O3 ]) D, L  [7 f* w0 o
因为，您说的这个圈子，就算是专业的机械设计，不是谁都敢往里 ...

1 P( v) {# w: G7 G% M- M) e4 K老哥是东北的吗    我是在冰城

未来第一站

还真没见过带根部须子的胡萝卜

喂我袋盐

Live_ac7ac 发表于 2019-7-18 20:57
5 e; x+ O% R' N4 Y, C) ^老哥是东北的吗    我是在冰城

东北的大兄弟，留个联系方式
! w) b0 X0 e$ R7 i

ywjianghu

先实验出需要的真空度，流量，再选用合适的泵。前面加缓冲罐，加过滤。
那种使用压缩空气的真空发生器，效率很低。

Live_ac7ac

ywjianghu 发表于 2019-7-19 08:50
先实验出需要的真空度，流量，再选用合适的泵。前面加缓冲罐，加过滤。
7 E# j0 \) F4 U& g9 u那种使用压缩空气的真空发生器，效 ...

% D6 T: z( `1 S$ A6 U6 ^刚才又讨论了一下。。。　对于不干净或者带土的胡萝卜　吸盘可能损耗比较大。。
7 M, [5 i3 h7 ^& d0 S; r# ]$ N+ i8 i
  z+ S0 x, U3 ?# K) |5 r& g# C3 y达不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。

能否用机械结构来解决呢
& k3 f% f; l  g+ }( {, _% z" T

蘑菇23

胡萝卜大小情况怎么样的？相似么？锂电池有个上料的机构可以参考一下，另外做机械的公差与定位非常重要，结构是在这个基础上建立起来的，你们要是没有经验要多考虑一下