找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3294|回复: 8

机械设计项目外包

[复制链接]
发表于 2019-6-28 17:14:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
项目要求:6 K: y% y: D) L* D- h6 P) w2 E+ M
四向行走物料搬运小车
/ N2 X7 o5 C9 _) O6 q小车外形尺寸:970*1100*220(长宽高)
" o. ^* r) W# G/ e: [X轴行走:2各主动轮,2各从动轮  直流伺服电机   功率:400W 额定扭矩:1.3N.M
+ K1 [3 l5 b( X% pY轴行走:2各主动轮,2各从动轮  直流伺服电机   功率:400W 额定扭矩:1.3N.M
6 v9 }& Y" F- b( }5 lX/Y轴行走换向:X轴行走时,X轴4各轮与X轴轨道接触,Y轴4各轮抬起,反之亦然。   换向电机:直流电机  功率:400W% g" g, ~) E8 o. S
托盘货物顶升:直流电机  功率:400W0 A% m  `: h; D3 m# C
/ E+ p  S, h6 `5 a  `
其他元器件:电池模组:200*200*130  (长宽高)    控制系统模组   200*200*150(可适当改变)5 r3 g  z" r; m

! r5 l1 O! P  o. _& J1 m1 C有意向可联系我:3ajn@163.com6 R$ T1 f1 P% ]+ T+ ^' d

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-6-28 17:31:44 | 显示全部楼层
X/Y轴  电机转速3000r/min   减速比:20:1      顶升以及换向行程:50mm   速度:3-5s内走完形成
发表于 2019-6-28 17:33:31 | 显示全部楼层
承重多少?速度要求如何?为何不考虑麦轮?
 楼主| 发表于 2019-6-28 17:37:35 | 显示全部楼层
承重:1000KG   速度:1M/S
 楼主| 发表于 2019-6-28 17:39:34 | 显示全部楼层
项目主要应用于立体仓库上,小车是在立体仓库货架内的轨道上行走,不能使用麦轮
发表于 2019-6-28 17:49:10 | 显示全部楼层
@a253874750 大侠看看
发表于 2019-6-28 18:25:55 | 显示全部楼层
1000KG,1M/s,惯量不小啊,社友拿下来项目,照顾点加工生意,有数控龙门铣,可焊接 苏州杜力泰机电
发表于 2019-6-28 18:42:41 | 显示全部楼层
一般这种情况下高架仓库使用子母车
 楼主| 发表于 2019-6-28 18:55:31 | 显示全部楼层
子母车系统控制方式还是专注于逻辑控制,控制方式简单,全四向行走车需要进行路径规划以及路径交叉管理等,其主要在算法,开发难度较子母车大几个等级。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-8-22 01:20 , Processed in 0.067233 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表