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机械设计项目外包

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发表于 2019-6-28 17:14:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
项目要求:4 q9 @2 G9 X4 |/ v  R0 b
四向行走物料搬运小车" S, P& i: t. t
小车外形尺寸:970*1100*220(长宽高)9 P/ {+ m9 ?2 W& h4 |4 f5 v5 R
X轴行走:2各主动轮,2各从动轮  直流伺服电机   功率:400W 额定扭矩:1.3N.M
# f7 S! a  D+ Y8 `Y轴行走:2各主动轮,2各从动轮  直流伺服电机   功率:400W 额定扭矩:1.3N.M' i* B) R4 T, i& \) t& `" Q8 L
X/Y轴行走换向:X轴行走时,X轴4各轮与X轴轨道接触,Y轴4各轮抬起,反之亦然。   换向电机:直流电机  功率:400W
5 a* M/ H; t( D' u# W/ S托盘货物顶升:直流电机  功率:400W
: R  y9 O1 ]7 T% G* T9 k8 j
4 i$ o& }" T7 O: ?; R$ N其他元器件:电池模组:200*200*130  (长宽高)    控制系统模组   200*200*150(可适当改变)
6 l0 i9 P2 G/ q
# i; l: e* S- z: E1 T有意向可联系我:3ajn@163.com2 K6 f, N+ P; Q6 Z

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 楼主| 发表于 2019-6-28 17:31:44 | 显示全部楼层
X/Y轴  电机转速3000r/min   减速比:20:1      顶升以及换向行程:50mm   速度:3-5s内走完形成
发表于 2019-6-28 17:33:31 | 显示全部楼层
承重多少?速度要求如何?为何不考虑麦轮?
 楼主| 发表于 2019-6-28 17:37:35 | 显示全部楼层
承重:1000KG   速度:1M/S
 楼主| 发表于 2019-6-28 17:39:34 | 显示全部楼层
项目主要应用于立体仓库上,小车是在立体仓库货架内的轨道上行走,不能使用麦轮
发表于 2019-6-28 17:49:10 | 显示全部楼层
@a253874750 大侠看看
发表于 2019-6-28 18:25:55 | 显示全部楼层
1000KG,1M/s,惯量不小啊,社友拿下来项目,照顾点加工生意,有数控龙门铣,可焊接 苏州杜力泰机电
发表于 2019-6-28 18:42:41 | 显示全部楼层
一般这种情况下高架仓库使用子母车
 楼主| 发表于 2019-6-28 18:55:31 | 显示全部楼层
子母车系统控制方式还是专注于逻辑控制,控制方式简单,全四向行走车需要进行路径规划以及路径交叉管理等,其主要在算法,开发难度较子母车大几个等级。
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