浮动机构

黑眼豆_W3i3M

将军_JCZ60 发表于 2019-6-26 10:37
是的，遇到同行了？

我不是做这个的  但我见过很多品牌的这个结构，就像7#说的，加一个凹面，在浮动完就会自动回中。原理与定位销前段做成锥形式一个道理。

将军_JCZ60

Just4U 发表于 2019-6-25 16:59
不用单加了，四个螺杆中的两个换成两个轴配合衬套就OK了

倾斜插入时产生的斜向的力是由轴套产生反作用力来抵消吗？会不会卡死？另外还需要再解释一下，模型的对接端插入式有可能是Z轴浮动和倾斜的叠加，如图

将军_JCZ60

水水5 发表于 2019-6-25 22:08
不是很理解楼主的意思。
我曾经做过一个浮动机构，装在机器人上。机器人夹爪夹取的时候，目标物的位置有一 ...

是这种锥面结构吗？他原理应该是座端受到压力后，两锥面分离，靠弹簧来实现X,Y,Z和角度的浮动，现在问题就是圆柱压缩弹簧能否受非垂直力？能受多大的非垂直力？欢迎继续讨论。

将军_JCZ60

黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-6-26 10:47
我不是做这个的  但我见过很多品牌的这个结构，就像7#说的，加一个凹面，在浮动完就会自动回中。原理与定 ...

我们差不多也是这个结构，分析的时候发现弹簧会受到倾斜力的作用。

黑眼豆_W3i3M

将军_JCZ60 发表于 2019-6-26 11:12
我们差不多也是这个结构，分析的时候发现弹簧会受到倾斜力的作用。

这个结构就是利用弹簧的这个特性，你抑制了弹簧侧向变形，就不存在X.Y的浮动了。我也见过不用弹簧的结构  是一种弹性橡胶（猜测是橡胶  黑色的）。

及上开

将军_JCZ60 发表于 2019-6-26 10:36
能具体一点吗？给一个简图也行，具体是加在哪儿？

额，昨天没看仔细，三个方向上浮动。其他几楼说的都可以，只是浮动的话，弹簧加导轨就OK啦，如果对回位精度有要求的话，弹簧柱塞和气缸都行，自己看着来

将军_JCZ60

黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-6-26 11:29
这个结构就是利用弹簧的这个特性，你抑制了弹簧侧向变形，就不存在X.Y的浮动了。我也见过不用弹簧的结构  ...

有一种设计思想是圆柱形压缩不允许侧向变形，具体原因不是很清楚，如果允许侧向变形，这个是怎么设计的，我这边没有找到；你说的那种橡胶的，我觉得很好，有没有图片或者更多是信息。

黑眼豆_W3i3M

将军_JCZ60 发表于 2019-6-26 12:24
有一种设计思想是圆柱形压缩不允许侧向变形，具体原因不是很清楚，如果允许侧向变形，这个是怎么设计的， ...

1,  侧向变形就是在你画的基础上将那四个固定Z向的螺栓 过孔放大一点就可以了。
2，如果要求侧向不能受力  那就把这个结构做成两层：一个Z向伸缩和X/Y浮动，弹簧自然不受侧向力。
3，橡胶那个我没有资料，只是见过。
思路点到为止啊，别想着我再给你画个简图

静待瓜熟

那2个导向孔可以加大倒角，就是锥面，或者导向轴锥面。然后弹簧上面的平板与螺栓配合的孔加大，至少大于螺栓10

一叶秋风

换电结构，ODU，劈槽插孔，照明灯，马达锁，自动开盖……同道中人啊，有空跟你学习哦！