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查看: 1098|回复: 21

一个电机如何实现两个自由度的平衡

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发表于 2019-6-25 11:33:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
% F# X2 ~7 ~  {: m, ?7 h' [
9 e* v8 k0 H2 O# I8 A+ K
如图所示  在支臂水平位置、在支臂竖直位置,是如何保证摄像头底座都保持水平的。3 s7 G  s' T3 |

9 U" A* N+ V- `2 R3 W7 p图上只有一个电机带动支臂旋转,并通过同步带 带动支臂顶端的轴旋转。
& O, _( K6 a, u) ]0 T, ~. \' t$ w  d6 a
可是我觉得,当支臂由水平转到竖直位置时,摄像头底座并不能转到如图所示水平位置。
( }0 ?8 m8 K7 z# V( R
1 F6 _6 @5 r/ `" ~. X: y; n/ k! P有哪位大侠可以帮我解答一下,谢谢!
* a) m% {$ D- I6 Y
: c+ T- A7 ]  _# s' U5 m) E4 `$ f

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 楼主| 发表于 2019-6-25 11:36:03 | 显示全部楼层
摄像头底座应该是转到如图示  正好180°的位置 ,是这样的吗?
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发表于 2019-6-25 11:41:41 | 显示全部楼层
kaixuan01154 发表于 2019-6-25 11:365 E+ M: X% n3 @0 U, U6 ?7 @
摄像头底座应该是转到如图示  正好180°的位置 ,是这样的吗?

% c& z2 u2 e1 O6 J6 t  I支臂转动90度,摄像头反向旋转90度,你看看如何?
& `, T- t' a6 v
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发表于 2019-6-25 11:43:51 | 显示全部楼层
@执★着 这个好像比你那个高大上一点哦

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的确不错啊  发表于 2019-6-27 08:47
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发表于 2019-6-25 11:46:10 | 显示全部楼层
电机带动臂旋转,同步带轮固定不旋转。
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 楼主| 发表于 2019-6-25 12:15:40 | 显示全部楼层
|大风吹倒梧桐树发表于 06-25 11:46电机带动臂旋转,同步带轮固定不旋转。
那同步带轮有啥用?  同步轮不旋转,摄像机也不能转到图示位置啊!

点评

基本可以转行了^_^  发表于 2019-6-25 14:48
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发表于 2019-6-25 12:37:03 | 显示全部楼层
精简版的云台?
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发表于 2019-6-25 14:04:33 | 显示全部楼层
kaixuan01154 发表于 2019-6-25 12:15
4 w4 d, g( ?+ }那同步带轮有啥用?  同步轮不旋转,摄像机也不能转到图示位置啊!

4 T- t/ _4 T" d  h别靠想  自己简单做个实验就知道了
/ z  X6 e' N9 F. ?$ B! @4 \# a
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发表于 2019-6-25 15:06:50 | 显示全部楼层
楼上正解,底下同步轮固定,上端惰轮自由活动即可;
) W7 |2 t8 r5 A; s/ \* U底下同步轮加装电机驱动还可以调节摄像头角度呢
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 楼主| 发表于 2019-6-25 15:53:55 | 显示全部楼层
好像有点明白了  谢谢大家* l+ |9 K; R& W3 V8 `$ [$ h
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