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一个电机如何实现两个自由度的平衡

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发表于 2019-6-25 11:33:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

6 v) V; s' J4 K4 c
  M1 H5 I, n% x/ Y如图所示  在支臂水平位置、在支臂竖直位置,是如何保证摄像头底座都保持水平的。8 u4 u* h+ h3 Y) {. E

% t* L3 ?4 i1 Z8 _图上只有一个电机带动支臂旋转,并通过同步带 带动支臂顶端的轴旋转。
; h# X( X) o7 v- Z# \
3 m/ I7 V; z  m, w4 X可是我觉得,当支臂由水平转到竖直位置时,摄像头底座并不能转到如图所示水平位置。: R. ?! W5 K/ R5 u8 x7 y! _

+ @/ |# Q  _' r: P8 `  |; @有哪位大侠可以帮我解答一下,谢谢!
) s  O3 W: h! q& i9 _7 a* ~7 W0 Q5 X' h; h
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 楼主| 发表于 2019-6-25 11:36:03 | 显示全部楼层
摄像头底座应该是转到如图示  正好180°的位置 ,是这样的吗?
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发表于 2019-6-25 11:41:41 | 显示全部楼层
kaixuan01154 发表于 2019-6-25 11:361 @# Y  _* X. ^3 N4 n! Q
摄像头底座应该是转到如图示  正好180°的位置 ,是这样的吗?

7 h( L9 l) [8 Z/ w5 d/ Q# D6 v& t  e, r1 `支臂转动90度,摄像头反向旋转90度,你看看如何?7 w6 S! G6 J9 C7 {4 h
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发表于 2019-6-25 11:43:51 | 显示全部楼层
@执★着 这个好像比你那个高大上一点哦

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的确不错啊  发表于 2019-6-27 08:47
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发表于 2019-6-25 11:46:10 | 显示全部楼层
电机带动臂旋转,同步带轮固定不旋转。
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 楼主| 发表于 2019-6-25 12:15:40 | 显示全部楼层
|大风吹倒梧桐树发表于 06-25 11:46电机带动臂旋转,同步带轮固定不旋转。
那同步带轮有啥用?  同步轮不旋转,摄像机也不能转到图示位置啊!

点评

基本可以转行了^_^  发表于 2019-6-25 14:48
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发表于 2019-6-25 12:37:03 | 显示全部楼层
精简版的云台?
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发表于 2019-6-25 14:04:33 | 显示全部楼层
kaixuan01154 发表于 2019-6-25 12:15
# V) T, {, f; Y/ k" |+ W! U那同步带轮有啥用?  同步轮不旋转,摄像机也不能转到图示位置啊!
* O  R' d, x# P% w$ C) j* O
别靠想  自己简单做个实验就知道了
/ o3 W* |3 Q  ?7 G. I* G4 N
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发表于 2019-6-25 15:06:50 | 显示全部楼层
楼上正解,底下同步轮固定,上端惰轮自由活动即可;( i. X  N8 `- j! I: w; K3 f
底下同步轮加装电机驱动还可以调节摄像头角度呢
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 楼主| 发表于 2019-6-25 15:53:55 | 显示全部楼层
好像有点明白了  谢谢大家
7 v3 J4 S1 R5 u
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