本帖最后由 ahway 于 2019-6-18 21:11 编辑
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谢邀。; [/ k d7 x$ U U
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几个问题:+ m0 W, r, e8 U
1. 吸盘选小了
$ L" G/ r0 B; F/ i# B2 p: G5 R$ c 500g物料高速抓取,BGI34吸盘尺寸有限,提供的抓取力自然不足。建议选择更大尺寸的软唇边吸盘或者吸具。1 N, `( B7 v1 }- v0 q/ o
比如:BGI63 抓取1Kg洗衣液( J+ s# x- U; {$ I; @- t# p( V0 L, ]
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比如:BGI63 抓取5Kg水袋# R6 b$ h' @0 d0 ]$ P) M/ l
( J S5 ?1 M6 w! A比如:Kenos吸具抓取10Kg软包装: q4 v7 i2 S4 \, x O
3 H4 W5 R3 Q" \2. 吸盘选多了
c* t% E9 Z, w9 `' |+ M0 j 8PCS BGI34,抓取平面物料当然没问题。但软包装变形就会导致泄露,建议两个BGI48或者一个BGI63.& q7 p9 t% f2 f2 M* G
比如:2PS BGI63 抓取2Kg输液袋* M' B9 |( A) ?
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3. 高速移动时建议选择3层波纹3 E! U$ _' ^& h7 }) \5 }2 A
高速移动式,波纹可以有效的降低摆动冲击,避免更大的泄露。如果原来用的是单层波纹,建议增加为3层。) E5 w6 X1 n9 a1 f+ T. [
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4. 发生器一对一的话,如果是耗气量大的规格,当空吸的时候压降太大,其余吸盘真空度无法维持。3 u; U/ b7 m3 B% E$ f
8个真空发生器和吸盘一对一,那发生器耗气量是多少?如果是SMC或者国产的小白管、小白盒、小铝盒,真空管在吸盘泄露空抓的情况下会导致很大的压降。即使剩下的吸盘没有泄露,但压力降低到无法产生足够流量的程度,高速移动抓取力还是不稳定。
) k, B# j. B! s. A# }+ r3 f+ }: Z/ r9 N piGrip吸盘可以选配膜片阀,当某一个吸盘泄漏时膜片阀自动关闭。现有BGI34 吸盘,可以考虑3~4PCS吸盘用一个大的发生器即可,根据经验,流量保证200NL/min就够了。; L7 \# U3 |+ {6 m: L
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