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yien 发表于 2019-6-11 11:15 上下移动的部分需要的频率是多少? 不知道这个的话没法校核转矩
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远祥 发表于 2019-6-10 17:49 楼主可把此机构按曲柄滑块机构来简化计算,参考如下方法
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