特性
- d: f8 I& y1 A3 N# R(1)仿生气动肌腱相当一个单作用
. k9 \6 _0 M: t3 \驱动执行元件，其拉伸力是同样直径- o& M' N7 ~# S2 y5 H3 N% M' m
的普通单作用气缸l0倍，而重量仅为
$ @5 [. S! `' l+ X6 O4 t普通单作用气缸的几分之一。0 E1 j2 z% R$ @, S+ |/ v5 k: A. n7 ~
(2)与能产生相等力的气缸相比，
4 W. L2 }7 M% K7 T2 o; k: T- |它的耗气量仅为普通气缸40％。* o8 ?% R7 Z8 n
(3)抗污、抗尘、抗沙能力强，甚
7 I4 A) _0 R: s" g% T" \至于在水中也能应用自如。
, g, [+ p% k* g7 T/ k$ ~2 Q7 i(4)携带方便，是世界上惟一能被
' E2 Z& ~1 O4 b0 @, c8 B* t卷折起来随身携带的气动驱动器。+ G& B; O5 Y; @7 A& J: h* c
(5)能根据用户要求，用剪刀随时
6 G) m( m. Y# {- j! `0 t- l度量其长度制作成所需的气动驱动器。+ K \( h3 X7 I* V m# y+ a
(6)工作时动态特性优越，当工作$ U" h% H4 ]) D4 N2 C% G
行程临近终点时无蠕动现象。在低速
6 S; f, M! Z5 L5 p4 }) B0 v# t运动时，也无爬行、粘沾现象，也无猛% B) m, A4 R9 U, D- ]+ m* ~; A
冲不稳定现象。
9 x$ A( K% H4 f* q(7)尽管仿生气动肌腱结构简单，7 D' J, O; m9 ~& b3 r
但可根据输入压力大小，可用于定位9 d4 p/ I) k0 D5 P( Q3 D
要求。
/ T5 o1 v; F4 H; y(8)无运动部件，因此无泄漏现, ?5 B9 h0 Z: x2 C) B2 J
象。清洁优势十分突出，尤其要求在驱5 k2 w0 l- N9 Y. ~+ z0 L
动空气与环境分离的工况条件。
& d; K, z0 J8 v# @( T+ f' M P% y8 T' C! E2 @$ g
应用介绍: `- l. K9 |0 T. R4 Y+ Y l; @
" j- I+ ]/ O b; G8 i( ]太空椅(图3)：太空椅底部安装1 C8 y" c: n% h+ [% p
四根气动肌腱，通过对其中气动肌腱
- Q( Z Q5 |# V. S, D/ N. F6 V输入不同压力，使椅子产生剧烈倾斜，
. X R0 b$ J8 T5 K$ s1 R7 p) r极具动感。
4 b6 N" I) U' @8 B' v测试椅子(图4)：采用气动肌腱5 P7 N, P! [! w& a' R+ p. Z
对靠背椅子的测试，是一种相当有意5 Y% Z. r/ r! {& Y
思的改进，这是一种由气动肌腱产生, u1 d6 K$ P2 e0 c0 }) e
的收缩力，通过滚轮，转变为对椅子靠; E$ ~: o0 U: V/ W! w
背的拉伸运动。0 p( m+ b: ~% g1 o8 w
沙土(图5)：气动肌腱应用在一
: D7 g0 x9 J9 _: }" D- o% V些恶劣环境的输送流水线上，气动肌
3 g( z0 a) m' a7 F& A) k5 J腱被通入压缩空气后，产生收缩并抬9 h& J5 T) M9 `; I {
起带滚轮的压紧连杆，输送皮带被收
$ V( E+ i3 J6 V# E7 m, o; g紧，输送线开始运动。; x' b3 Z& [9 L
然而，这里仅举几个气动肌腱的
$ h& O$ }/ b4 _ @5 q$ l应用实例，气动肌腱的应用远远不止这0 n+ S7 T9 c/ j
些。它可用在止动刹车、高速送料机构、
1 k$ ^6 U4 U6 U) w* C$ {$ W启动污水格栅、压力机等领域上，都具8 L- t" c0 @- _( {2 u% X: O" E. G
有更卓越的特性- \) M3 @( S4 U' P. o% {+ E
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发表于 2008-11-29 10:49:21
发表于 2011-5-25 09:43:09
