特性
7 M% h/ x7 a4 J& W0 x+ t3 ?(1)仿生气动肌腱相当一个单作用
: _& P) R! i; J& V( h/ X5 F+ ], @驱动执行元件，其拉伸力是同样直径
% |" p1 u: y; |) e. V' A2 ~) ?的普通单作用气缸l0倍，而重量仅为
! `- R9 h; j6 C% o+ M( k2 V普通单作用气缸的几分之一。
: b+ R, a, R+ k(2)与能产生相等力的气缸相比，
, t& O0 F7 G) n" T. K1 T5 M U它的耗气量仅为普通气缸40％。3 K' O& M$ ?+ Z
(3)抗污、抗尘、抗沙能力强，甚
, b( g: X2 u' c; {' E, A2 S至于在水中也能应用自如。: R9 `+ B) @4 h+ \5 R
(4)携带方便，是世界上惟一能被% B! E o! v/ K6 w8 X% \+ d( x# F
卷折起来随身携带的气动驱动器。
' H/ v% k" {+ Q r& l0 y(5)能根据用户要求，用剪刀随时
1 c* Z% e0 K6 U7 y5 f. k度量其长度制作成所需的气动驱动器。
; R J' p- Z5 r: m) ?(6)工作时动态特性优越，当工作' @8 b0 i- R0 T. K9 }
行程临近终点时无蠕动现象。在低速0 E$ @( `) E" D* W4 d) S6 }
运动时，也无爬行、粘沾现象，也无猛
& Q& g V1 L {冲不稳定现象。9 j1 M5 y# n. t y, `
(7)尽管仿生气动肌腱结构简单，7 o% L& A2 |! k; G! D$ q& ]1 ]
但可根据输入压力大小，可用于定位, S) N' c" M% D3 v& l. H
要求。
+ j/ k1 M/ d) z* E# o(8)无运动部件，因此无泄漏现
0 Y5 k5 e+ s2 k( J9 {9 d$ U象。清洁优势十分突出，尤其要求在驱, L5 p7 }4 `5 a8 L
动空气与环境分离的工况条件。
- Z' I$ K- }3 {- h9 c- b) }% A7 v
' H! q9 Q' W2 Q$ w- }8 Y应用介绍/ H2 S6 f; o/ k3 F! V4 z4 L6 \
. ?1 ^3 c$ r) o* s3 i' v5 t1 t
太空椅(图3)：太空椅底部安装' a& u+ k+ k5 W9 u
四根气动肌腱，通过对其中气动肌腱6 V- U* E" }3 `3 z) G+ Y
输入不同压力，使椅子产生剧烈倾斜，
6 O: \5 c3 q$ ]4 H4 M# k/ I极具动感。; |- Q5 I" X; N
测试椅子(图4)：采用气动肌腱
3 k" s: s7 X* P对靠背椅子的测试，是一种相当有意( K. z: C$ f. C4 z' ~" o6 N
思的改进，这是一种由气动肌腱产生
# r- ?. y9 k+ D的收缩力，通过滚轮，转变为对椅子靠
0 C& L# }7 v: x- q$ {: C0 z# f2 S) ?% b背的拉伸运动。
4 P5 \; w+ Q' E' h+ N4 @3 F沙土(图5)：气动肌腱应用在一3 m% B! \' c9 L
些恶劣环境的输送流水线上，气动肌* h8 G9 {9 h# y. |- c" Q
腱被通入压缩空气后，产生收缩并抬; H# R- s! ?: B
起带滚轮的压紧连杆，输送皮带被收
/ Y( w# X% G: y m9 w E* m9 S紧，输送线开始运动。
" \" }$ `# q5 D/ V! \) W然而，这里仅举几个气动肌腱的
. D! i" g7 h9 M% P应用实例，气动肌腱的应用远远不止这
7 e+ [5 E+ x5 i6 g, p0 C, I些。它可用在止动刹车、高速送料机构、
, q' _8 Z9 `, u% M% n) C启动污水格栅、压力机等领域上，都具 T! H7 Y; N% E7 u3 A2 d+ Q9 s
有更卓越的特性
, ?1 w! O; O9 Y" w5 k: d% w+ s$ K1 x2 i( v |2 e4 X
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发表于 2008-11-29 10:49:21
发表于 2011-5-25 09:43:09
