特性
: t* U( Z) W7 _" G(1)仿生气动肌腱相当一个单作用; G7 j# z2 g0 S" U S0 ~4 B: i( B' O' I
驱动执行元件，其拉伸力是同样直径
3 E* t: C( V" z$ }) P的普通单作用气缸l0倍，而重量仅为. M' l0 E) m, ?0 i: m E4 H" f* ~
普通单作用气缸的几分之一。
& }& X2 m8 B8 |# O+ w(2)与能产生相等力的气缸相比，
! j R7 B( \6 v/ l' M它的耗气量仅为普通气缸40％。. y$ f7 j1 H! ~% j; i
(3)抗污、抗尘、抗沙能力强，甚
& Y3 U" x9 G+ T/ t( p, O& o; _至于在水中也能应用自如。/ ^7 ~% C- g+ C1 {2 `) F# C
(4)携带方便，是世界上惟一能被4 w) r7 s" t7 J
卷折起来随身携带的气动驱动器。
1 i% O9 g5 z: s! X(5)能根据用户要求，用剪刀随时9 d1 q2 b; v3 p0 \
度量其长度制作成所需的气动驱动器。
2 j8 J9 j- p+ e7 B(6)工作时动态特性优越，当工作
8 ?- v+ W l! _, `行程临近终点时无蠕动现象。在低速- d/ V" u4 B; k# u/ t( |
运动时，也无爬行、粘沾现象，也无猛 A0 X: G. G# c3 [2 @" d2 I- G
冲不稳定现象。
5 L8 l4 t% ~7 ?7 n(7)尽管仿生气动肌腱结构简单，
. ^! K0 X( t, S6 n- J9 X* ?但可根据输入压力大小，可用于定位
8 k4 U3 k; k& t; y: e8 L; ^3 F: w, ?要求。4 D, W8 {1 q8 _# h; l) m- @
(8)无运动部件，因此无泄漏现# C( L& r/ H- p( g: n* X
象。清洁优势十分突出，尤其要求在驱
4 _8 }1 w+ G: K, U: O( o动空气与环境分离的工况条件。
5 f1 ?5 d/ U, k% e9 j! P( J) x. P' ~, t2 X
应用介绍/ E$ A- V# ?3 J$ ]3 i5 }
$ g& d& w2 Y9 x- t( a7 ^太空椅(图3)：太空椅底部安装
3 C) z+ x9 p9 w! g1 h3 [四根气动肌腱，通过对其中气动肌腱
`2 X( F* T6 [2 I. G2 o. k7 v. m输入不同压力，使椅子产生剧烈倾斜，4 w& y% M- @% R: G. M1 q6 n
极具动感。/ \0 I" {* K$ B" [ }3 Y
测试椅子(图4)：采用气动肌腱
9 b' x4 N+ `* _* `对靠背椅子的测试，是一种相当有意
! k: o2 {, b% K& o& Q/ f: l' W+ f思的改进，这是一种由气动肌腱产生3 a" u8 E" `0 ~8 _0 k1 U6 @6 g
的收缩力，通过滚轮，转变为对椅子靠% ^, l# W' D; x2 `) O( m4 {5 N
背的拉伸运动。
" M3 u6 S. y5 x* U沙土(图5)：气动肌腱应用在一% a5 w1 F9 K) {- n a
些恶劣环境的输送流水线上，气动肌
9 k! L. ~% j3 H% \, i% l, U+ {腱被通入压缩空气后，产生收缩并抬
' F1 y3 ^) M; _$ P# ^: V+ x9 j* @6 y起带滚轮的压紧连杆，输送皮带被收) z% ~: ]" g8 O x
紧，输送线开始运动。+ B& k' N) }7 C' |9 f% u1 p
然而，这里仅举几个气动肌腱的, |3 ^# W5 p2 g. m6 W
应用实例，气动肌腱的应用远远不止这/ ^" r8 F- {2 b
些。它可用在止动刹车、高速送料机构、
0 x- J/ K. C# B/ |& X% i# S) P启动污水格栅、压力机等领域上，都具4 F& P6 M+ j4 ], k% L% W
有更卓越的特性( P0 w- e$ Q. u, ^! k
2 L' r+ P5 {* B9 I7 w$ i
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发表于 2008-11-29 10:49:21
发表于 2011-5-25 09:43:09
