两轴上板机械手如何从堆叠的0.5厚度的铝板材一张一张的吸起来

劳伦斯张成

求大神帮忙如题提提建议，我们的铝板材从0.5毫米到1毫米不等，长800毫米，宽660毫米。堆叠数量500张。上板机械手要从这500张板子一张一张的吸起来通过流水滚轴流走，工作中一定要保证每次只吸一张。因为我们是走自动化路线的，当时购买设备的时候前期工作没跟供应商沟通好，现在供应商明确表示他们也无能为力。现在因每次吸的时候无法保证单张而导致不能实现自动化。求论坛大神或也类似出现过跟我一样的问题的坛友们一起帮我出出主意，本人万分感激大家
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你好啊123

用尺式分张器分张后在吸或者用一个吸盘吸取板片边角，到达一定高度后其它吸盘同时吸。这两个都能保证吸取一张板片

默笑沧海

你好啊123 发表于 2019-5-28 14:34
6 x. ]) h7 X/ R: P+ n1 ~& \用尺式分张器分张后在吸或者用一个吸盘吸取板片边角，到达一定高度后其它吸盘同时吸。这两个都能保证吸取一 ...

求教尺式分张器的资料，百度没搜到，只搜到齿式分张器

你好啊123

默笑沧海 发表于 2019-5-28 14:59
求教尺式分张器的资料，百度没搜到，只搜到齿式分张器

. q2 R. r' u/ C% a8 h0 N* i打错了，就是你找到的齿式分张器

xuzhuodage

这还需要分吗，吸表面就是一张吧

ahway

1. 齿条分张器

9 P* ]) S. ~0 @/ f/ g6 d0 L
' A. S5 |' u- N# Q# e
1 H  r6 `4 l/ [8 c- l' F2. 吸盘不同步
+ M- x1 X9 O2 d8 T! \

9 _2 O  P' \, t# Y$ h

远祥

|ahway发表于 05-28 15:451. 齿条分张器<br>
( e; ^+ e4 x6 n3 [) c% B7 T+ Q& n<img src="http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/201905/28/154445tdnilr977n77kn09.jpg" border="0" alt=""><br>
. o. _8 j7 L" b; A<br>
. x7 b5 s' M& y<br>
2. 吸盘不同步<br>
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<img src="http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/201905/28/154504gzu5v99su3rui54v.gif" border="0" alt=""><br>
6 ?+ x# ^0 |) R9 Y; u. ?6 `<br>

专业啊，第二种分张方式感觉不太稳定，实际情况中钣件上面有很多油，吸起来还弯两下容易滑掉

未来第一站

ahway 发表于 2019-5-28 15:45
- y$ e" p$ o5 X7 [1. 齿条分张器

收藏了。
9 P. p8 N4 d: o* v3 X% F

劳伦斯张成

你好啊123 发表于 2019-5-28 14:34
用尺式分张器分张后在吸或者用一个吸盘吸取板片边角，到达一定高度后其它吸盘同时吸。这两个都能保证吸取一 ...

! g, G/ V$ h8 I3 K5 h  `朋友你好，谢谢你的建议，有一点我不太明白，就是用尺式分张器去分板材，那请问我们堆叠的铝板侧面不齐，这个有影响分张吗，谢谢了

刀刀催人老

谢谢分享