前些天发了个帖子是关于焊缝质量检查，有不少相关专业的大神给予了补充，当时我还说会持续更新现场调试过程的经验总结，这不，今天又遇到一个新的问题！
这套MIG焊并带焊缝质量检查功能的工作站我们是整套开发给客户，装配调试也到尾声，这两天是验收阶段，客户也该付第二笔款（3-5-2的方式），但客户老板看到的设备报价清单，其中因为有一项锐多视的激光检测探头售价五十多万：
于是乎，他提出了新的要求：这个小小的探头就这么贵，装在机器人上面运转起来又这么快，如果一下子装到焊接工装的压紧臂，这五十万不就废了，你们需要增加一个碰撞检测传感器，来保护检测探头。
客户老板也是懂点儿技术的人，他之所以能有这种想法，是因为在做的大多数MIG焊工作站，伏能士的CMT焊接，焊枪与机器人第六轴的联接都有一个防碰撞的传感器（如图红圈所示）
至于这个防碰撞的问题，我咨询了锐多视的技术售后，感觉这个家伙很狡猾，生怕会担责任！他大概是这个意思：探头加不加防碰撞传感器，不给予评论，之前的客户有增加的，也有不增加的。
（技术售后给的样例图） 但我研究了他们的生产动作视频，都没有看到增加防碰撞传感器
虽然伏能士的焊枪增加了防碰撞检测，但这个力值要达到3KG的力才能触发报警，而激光检测的探头外壳都是橡胶和塑料做成的，即使增加，等传感器监测到碰撞，探头就已经撞坏掉了，这种防护形同虚设！咱们老大直接拒绝增加，说客户是无理要求！
虽说客户至上，若真得满足他们，无疑会增加额外成本，而且我们也没有好的方案；但现在客户老板就抓着这个问题，不给付款。。。
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发表于 2019-5-27 10:04:06
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