请教一下自由度的计算

福袋出三藏 · 发表于 2019-5-6 22:06:31

到底怎么算呢……实在不懂

晓昀 · 发表于 2019-5-7 06:56:23

3个零件没有任何约束时的自由度是3×6=18个自由度。

当组成一个机构，零件之间有相互约束时，1有4个自由度，2有一个自由度，3有4个自由度。所以，整个机构有9个自由度。

不知道计算的是否对？发现计算不对的地方，请哪位社友赶紧指出来，自由度的计算是个难点。

jinyongjun · 发表于 2019-5-7 09:53:23

本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 编辑

F=2n-P5=2X3-5=1 我想作为平面自由度，自由移动低副的话，简白讲是不是就是一个向上的自由度。

福袋出三藏 · 发表于 2019-5-7 12:21:10

|jinyongjun发表于 05-07 09:53 本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 编辑 9 R$ _! [4 N1 w. R4 m1 Z x* W
 + _# p3 u' ]- F9 |( C$ \5 P
F=2n-P5=2X3-5=1 我想作为平面自由度，自由移动低副的话，简白讲是不是就是一个向上的自由度。

请问为什么是2n？一个构件不是应该有3个自由度吗？
那算下来就有4个自由度了，这个地方我不太懂

福袋出三藏 · 发表于 2019-5-7 12:24:22

|晓昀发表于 05-07 06:563个零件没有任何约束时的自由度是3×6=18个自由度。 
! p- K O6 {2 K% p- m6 x * z5 @5 n6 D1 T$ ~
当组成一个机构，零件之间有相互约束时，1有4个自由度，2有一个自由度，3有4个自由度。所以，整个机构有9个自由度。 
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不知道计算的是否对？发现计算不对的地方，请哪位社友赶紧指出来，自由度的计算是个难点。

汗，我没说清楚这个是算平面自由度的，不好意思

jinyongjun · 发表于 2019-5-7 13:06:19

福袋出三藏发表于 2019-5-7 12:215 {. O4 i3 g1 c/ C6 Y$ T
请问为什么是2n？一个构件不是应该有3个自由度吗？- V) B/ G- k6 B4 n- F( w. q7 W9 A' @
那算下来就有4个自由度了，这个地方我不太懂

请看机械设计手册,这个是公式！

福袋出三藏 · 发表于 2019-5-7 19:53:54

|jinyongjun发表于 05-07 13:06 <img src="http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/201905/07/130543hroh30vshnvnnmeq.jpg" border="0" alt="">请看机械设计手册,这个是公式！

哦哦，谢谢我懂了

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