请教一下自由度的计算

福袋出三藏

到底怎么算呢……实在不懂

晓昀

3个零件没有任何约束时的自由度是3×6=18个自由度。

当组成一个机构，零件之间有相互约束时，1有4个自由度，2有一个自由度，3有4个自由度。所以，整个机构有9个自由度。

* ~4 r+ k/ a9 o$ N$ L不知道计算的是否对？发现计算不对的地方，请哪位社友赶紧指出来，自由度的计算是个难点。

jinyongjun

8 L7 [7 T# h2 p6 s4 q: [3 ?
F=2n-P5=2X3-5=1 我想作为平面自由度，自由移动低副的话，简白讲是不是就是一个向上的自由度。

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|jinyongjun发表于 05-07 09:53<i class="pstatus"> 本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 编辑 </i><br>
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; B! {7 R3 U9 I4 a2 zF=2n-P5=2X3-5=1 我想作为平面自由度，自由移动低副的话，简白讲是不是就是一个向上的自由度。

请问为什么是2n？一个构件不是应该有3个自由度吗？
( r3 i5 Z: C4 c- [4 V: f( _/ Q1 s8 Q那算下来就有4个自由度了，这个地方我不太懂

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|晓昀发表于 05-07 06:563个零件没有任何约束时的自由度是3×6=18个自由度。<br>
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0 Z$ B0 Y* j9 x" O; V当组成一个机构，零件之间有相互约束时，1有4个自由度，2有一个自由度，3有4个自由度。所以，整个机构有9个自由度。<br>
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不知道计算的是否对？发现计算不对的地方，请哪位社友赶紧指出来，自由度的计算是个难点。

汗，我没说清楚这个是算平面自由度的，不好意思

jinyongjun

福袋出三藏 发表于 2019-5-7 12:21
( z1 C  }; r/ Y4 H% V* K请问为什么是2n？一个构件不是应该有3个自由度吗？
那算下来就有4个自由度了，这个地方我不太懂

请看机械设计手册,这个是公式！
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|jinyongjun发表于 05-07 13:06<br><img src="http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/201905/07/130543hroh30vshnvnnmeq.jpg" border="0" alt="">请看机械设计手册,这个是公式！<br>

哦哦，谢谢我懂了